添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB機器人維修 > 
ABB噴涂機器人具有效率高、通用性強和工作可靠等優(yōu)點，在ABB噴涂機器人過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機器人關(guān)注的重點。 ... [全文]
S4P+系統(tǒng)噴涂機器人產(chǎn)品介紹： ABB噴涂機器人分為以下三類： ABB機器人組成： ABB機器人由以下幾部分組成： Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機械手。 Purge uni ... [全文]
ABB TR5002噴涂機器人技術(shù)，目前在國內(nèi)使用的機器人噴涂，這些設(shè)備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，下面主要是以ABB機器人為基礎(chǔ)進行討論。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器的末級觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路，另外還預(yù)留有另6路末級觸發(fā)脈沖電路，散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置，以實現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機二象限或四象限運行（從軟件到硬件）的可兼容性。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器開關(guān)電源電路 由X98端子進入的AC220V電源，經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路，又經(jīng)CLC電路濾波后，作為開關(guān)電源的直流供電電源。開關(guān)電源電路一般包括以下幾個回路： 1）振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動電路，14腳 ... [全文]
ABB機器人DCS400線路板的電路原理 1、DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板電路原理分析 DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板包括電樞主電路、勵磁輸出電路、開關(guān)電源電路、末級觸發(fā)電路等組成。 DCS400直流調(diào)速器電樞主電路、勵磁主電路 電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu) ... [全文]
機器人保養(yǎng)檢查表 機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。 檢查機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 機器人各軸加潤滑油。 機器人控制柜： ... [全文]
ABB機器人系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數(shù)據(jù)，機器人的某些故障會導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不 ... [全文]
ABB機器人維修程序指令運行 測試 1. 手動減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測試窗口 Start 啟動程序，機器人按程序指令運行。 FWD 機器人按程序指令順序向前運行一個指令。 通過程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]
編程與測試 1、程序的組成： 應(yīng)用程序是由三個不同部分組成： 1. 一個主程序。 2. 幾個子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機器人冷啟動后自動生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個現(xiàn)有文件。 ... [全文]
自動生產(chǎn) 開機上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前，要檢查確認(rèn)無人處于機器人周圍的防護區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動檢查機器人硬件，當(dāng)檢查完成且無故障被檢測到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機器人通常以上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)啟動 ... [全文]
