精品久久国产-伊人大香人妻在线播放-黑人大荫蒂老太大-免费人妻无码不卡中文视频-午夜无码国产理论在线

更多聯系我們

廣州子銳機器人技術有限公司

電話:400-878-2528
手機:15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區東環街金山谷創意八街1號109


子銳機器人微信


添加微信幫助解決機器人故障

首頁 > ABB機器人維修 >

ABB機器人直流調速器開關電源電路

日期:2018-02-05 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:DCS400直流調速器開關電源電路 由X98端子進入的AC220V電源,經兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經CLC電路濾波后,作為開關電源的直流供電電源。開關電源電路一般包括以下幾個回路: 1)振蕩回路。由10只10k串聯電阻、470電阻、穩壓管構成電源起動電路,14腳……
  
  DCS400直流調速器開關電源電路
  由X98端子進入的AC220V電源,經兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經CLC電路濾波后,作為開關電源的直流供電電源。開關電源電路一般包括以下幾個回路:
  1)振蕩回路。由10只10k串聯電阻、470Ω電阻、穩壓管構成電源起動電路,14腳、7腳內外電路構成振蕩電路,UC3844內部相關電路、開關管V741、開關變壓器的一次繞組、自供電繞組等構成整個振蕩回路,V741受控導通后,自供電繞組產生感應電壓,經整流濾波后作為UC3844的工作供電電源。振蕩回路,是電路上電后形成振蕩、開始工作的主要環節。
  2)穩壓回路。電路起振工作后,穩壓電路隨之發生作用,精確控制10腳輸出的PWM脈沖信號的占空比,使脈沖變壓器的儲能發生變化,維持二次繞組輸出的電壓值保持穩定。對輸出電壓自動實施穩壓控制的電路環節稱為穩壓回路,一般由電壓反饋電路、基準電壓與光耦電路形成的外部誤差放大器、UC3844內部誤差放大器、PWM控制電路等構成,本電路是由N76及外圍電路將電壓反饋信號進行處理,控制光耦合器D73輸入電流的大小,使D73輸出側光敏三極管的導通內阻發生變化,進而控制UC3844的反饋信號輸入腳3腳的電壓變化,使內部PWM脈沖處理電路,改變10腳輸出脈沖的占空比,達到穩壓輸出電壓的目的。穩壓回路也是保證電路正常工作的一個重要環節,影響到輸出電壓的高低和穩定。
  自供電繞組,除提供振蕩芯片的工作電源外,也將自供電繞組的感應電壓經整流取出,送入UC3844的3腳,形成電壓負反饋信號。負反饋電壓信號實質上是上述光耦合器返回信號與自供電繞組的感應電壓信號兩者的合成,共同對二次繞組的輸出電壓(包括振蕩芯片供電電源)起到穩壓控制的作用。
ABB機器人直流調速器開關電源電路
  3)保護回路。開關變壓器的一次繞組上所并聯的阻容元件、二極管及穩壓管元件,起到提供開關管反向電流通路、抑制反向電壓峰值的作用,是電壓保護電路;開關管源極串聯的電流采樣電阻,將流經開關管的電流變化轉變為電壓信號,輸入UC3844的電流檢測信號輸入腳5腳,形成電流閉環控制,電路能對電流變化作出快速反應。電流檢測信號同時又加到SAM場效應晶體管的柵極,當開關管中有急劇變化的電流跳變信號產生時,SAM瞬時導通,將開關管V741柵極的電壓快速拉低,起到對瞬變上升電流的快速抑制。當保護回路起控時,電路有可能處于停振狀態,從某種意義上講,保護回路,也可形成振蕩條件,構成振蕩回路的一個環節。
  4)負載回路。二次繞組整流濾波輸出的48V,供末級觸發電路的供電,24V輸出作為數字控制端子的供電及控制板繼電器線圈的供電,+5V作為CPU主板CPU單元的電源。+15V、-15V兩路供電,提供CPU主板控制電路的供電。各路負載電路的狀態與開關電源密切相關,尤其是負載電路的過載和短路狀態,會引發開關電源的間歇振蕩或導致工作停止,控制機理是這樣的:負載電路的過載或短路狀態,引發開關電源的保護電路起控,做出過流保護動作,使開關電路電路呈現出停振或處于間歇振蕩狀態。開關電源的外電路——負載電路異常,會引發開關電源表現異常(容易誤判是開關電源電路本身出現了故障),這是檢修中應該注意的一點。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

主站蜘蛛池模板: 日本两人免费观看的视频| 人妻av无码一区二区三区| 欧美午夜精品一区二区蜜桃| 国产在线精品视频二区| 久久免费观看午夜成人网站| 免费无码久久成人影片| 加勒比无码人妻东京热| 亚洲а∨天堂男人无码| 无码精品人妻一区二区三区涩爱 | 久久伊人精品一区二区三区| 202丰满熟女妇大| 国产色综合久久无码有码| 久久久精品2019中文字幕之3| 狠狠热在线视频免费| 国产自偷亚洲精品页65页 | 苍井空张开腿实干12次| 少妇人妻14页_麻花色| 亚洲熟妇色xxxxx亚洲| 国产女人精品视频国产灰线| 99久久精品费精品国产| 无遮无挡三级动态图| 10000拍拍拍18勿入免费看| 亚洲国产桃花岛一区二区| 国产成人精品97| 妇女性内射冈站hdwwwooo| 超碰香蕉人人网99精品| 亚洲综合色aaa成人无码| 国产成人精品午夜福利a| 又色又爽又高潮免费观看| 日本成a人片在线播放| 丰满少妇大力进入| 亚洲国产成人精品无码区一本| 国内精品自在自线视频| 九九久久99综合一区二区| 一本一本久久a久久综合精品蜜桃| 国产精品拍国产拍拍偷| 亚洲成av人网站在线播放| 日韩精品 中文字幕 视频在线 | 婷婷五月小说| 无套内射在线无码播放| 国精产品一品二品国在线|