ABB噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在ABB噴涂機(jī)器人過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)。

    1、ABB噴涂機(jī)器人的特點(diǎn) 

    IRB 5500噴涂機(jī)器人是ABB公司的最新型噴涂機(jī)器人，在噴涂范圍（即機(jī)器人可以達(dá)到的噴涂區(qū)域）、噴涂效率、集成性和綜合性價(jià)比等方面具有較為突出的優(yōu)勢，其主要特點(diǎn)如下。

    1.1  噴涂范圍大、噴涂效率高 

    壁掛式柔性噴涂機(jī)器人IRB 5500的立式安裝效果見圖1、臂長范圍見圖2。

    IRB 5500噴涂機(jī)器人獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使之具備了較大的工作范圍。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，噴涂工作區(qū)域的長度由原來的4 5 m增加到了6 m，幾種 不同型號(hào)機(jī)器人工作范圍的詳細(xì)對比見圖3。機(jī)器人懸臂較高的加速度（柔性噴涂機(jī)器人IRB5500的最大加速度為24 m/s2，而傳統(tǒng)機(jī)器人的最大加速度只有14 m/s2）和噴涂時(shí)較高的運(yùn)動(dòng)速度，再加上配備有高流量的霧化器，使得IRB 5500噴涂機(jī)器人在整個(gè)噴涂軌跡中能夠始終保持穩(wěn)定的運(yùn)行速度，而不需要加速和減速過程，保證了涂層噴涂的均勻性；同時(shí)避免了頻繁的開、關(guān)槍，最多可節(jié)省20%的循環(huán)時(shí)間和15%的噴涂材料。與傳統(tǒng)的噴涂機(jī)器人相比，每臺(tái)柔性噴涂機(jī)器人IRB 5500可以完成較多的 工作（見圖4），并能夠在最大的工作范圍內(nèi)非常靈活地噴涂各種工件，特別是在噴涂大型工件時(shí)的優(yōu)勢更為明顯。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，在同樣的噴涂面積和生產(chǎn)節(jié)拍下，采用IRB 5500機(jī)器人的數(shù)量可較傳統(tǒng)機(jī)器人減少20% 30%。

圖4相同生產(chǎn)情況下，傳統(tǒng)機(jī)器人與IRB 5500新型機(jī)器人所需數(shù)量的對比

    1.2  結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便 IRB 5500機(jī)器人采用壁掛式安裝方式，現(xiàn)場根據(jù)圖5所示的安裝步驟可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，一般1臺(tái)機(jī)器人的全部安裝工作可以在8 h內(nèi)完成；機(jī)器人對噴漆設(shè)備支撐基礎(chǔ)的要求也較為簡單，只要在安裝前根據(jù)機(jī)器人的靜載荷和動(dòng)載荷要求準(zhǔn)備好單個(gè)支撐基礎(chǔ)就可以了；而且廠家提供的機(jī)器人在出廠前根據(jù)現(xiàn)場參數(shù)及車型已經(jīng)進(jìn)行過離線模擬調(diào)試，安裝后只需對機(jī)器人的噴涂參數(shù)和噴涂軌跡作進(jìn)一步的優(yōu)化就可以了。如此大大減少了現(xiàn)場安裝/調(diào)試人員的數(shù)量、節(jié)約了安裝/調(diào)試的時(shí)間，降低了安裝/調(diào)試的綜合成本。

    1.3  IRB 5500機(jī)器人可以降低噴房的長度和寬度 如圖6所示，與以往的機(jī)器人相比，IRB 5500機(jī)器人具有噴涂工作范圍大、機(jī)器人的手臂在頂部安裝（旋轉(zhuǎn)范圍大）、安裝臺(tái)數(shù)少等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在相同規(guī)模的生產(chǎn)線上采用新型機(jī)器人，可以使噴房的寬度和長度減少約1/3，相應(yīng)地也減少了送風(fēng)量和排風(fēng)量，這樣不僅降低了設(shè)備的初期投資費(fèi)用，而且還大大降低了噴涂時(shí)所需的能源消耗，可以有效降低機(jī)器人的長期運(yùn)行成本。再加上機(jī)器人數(shù)量的減少，提高了整個(gè)油漆的使用效率（機(jī)器人數(shù)量越多越浪費(fèi)油 漆），在降低了涂料使用成本的同時(shí)，減少了VOC的排放量，達(dá)到了節(jié)能和環(huán)保的雙重目的。

    1.4  先進(jìn)的集成式噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng) IRB 5500機(jī)器人采用ABB公司最新一代IRC5P噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)配備了新式防爆型FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監(jiān)控系統(tǒng)——RobView5（見圖7）。該控制系統(tǒng)不僅具有超人性化設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試簡單快捷的優(yōu)點(diǎn)，而且還將ABB公司的高速過程控制系統(tǒng)IPS及尖端運(yùn)動(dòng)技術(shù)融 為一體，可實(shí)現(xiàn)對噴涂過程的全面控制。

    2、IRB 5500機(jī)器人與同類產(chǎn)品的對比