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ABB機(jī)器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板

日期:2018-02-05 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:DCS400直流調(diào)速器的末級(jí)觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動(dòng)板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路,另外還預(yù)留有另6路末級(jí)觸發(fā)脈沖電路,散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置,以實(shí)現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機(jī)二象限或四象限運(yùn)行(從軟件到硬件)的可兼容性。……
  
  DCS400直流調(diào)速器的末級(jí)觸發(fā)電路
  電源/驅(qū)動(dòng)板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路,另外還預(yù)留有另6路末級(jí)觸發(fā)脈沖電路,散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置,以實(shí)現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機(jī)二象限或四象限運(yùn)行(從軟件到硬件)的可兼容性。末級(jí)觸發(fā)電路為兩部分結(jié)構(gòu)相同的電路,每部分電路由六路觸發(fā)電路構(gòu)成,上橋臂與下橋相對(duì)應(yīng)相,如A+C-的的觸發(fā)電路是呈并聯(lián)關(guān)系的,此種“連接法”,使每路輸出接邏輯算法控制輸出,形成本橋臂觸發(fā)脈沖與對(duì)應(yīng)橋臂發(fā)送來的“補(bǔ)脈沖”的雙觸發(fā)脈沖輸出,以形成三相全控橋輸出電流的通路。因線路板采用貼片元件,故脈沖變壓器一次繞組中串聯(lián)的限流電阻,由8只電阻相并聯(lián),并在電阻上并聯(lián)旁路電容提供交流通路,起到減小直流損耗又能能起到提升交流信號(hào)幅度的作用。
ABB機(jī)器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板
ABB機(jī)器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板
 
  DCS400直流調(diào)速器的勵(lì)磁板電路
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ABB機(jī)器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板
  本機(jī)電路的信號(hào)測(cè)試端子及兩線路板之間的連接信號(hào)電纜的端子,均以X端子(按序號(hào))標(biāo)示,但有的端子,如電流互感器X3端子為3個(gè),其中一個(gè)為空端子,X1、X2、X7、X20、X24等端子為獨(dú)立端子,只有一個(gè)引線端子,同時(shí)又是測(cè)試點(diǎn)。如果與實(shí)際電路板對(duì)照,更清楚各端子的去向。 從互感器來的電流檢測(cè)信號(hào),經(jīng)X3、X5端子引入電源/驅(qū)動(dòng)板上的三相橋式整流電路,整流為直流信號(hào)后,經(jīng)X12的12端子輸入CPU主板電路,供運(yùn)行電流顯示及過載報(bào)警與停機(jī)保護(hù)之用;X1、X2、X7對(duì)輸入三相電壓由R99、R101、R102(半可變電阻)和三只1M電阻分壓和限流后,經(jīng)X12排線端子送入CPU主板電路,作為電網(wǎng)基準(zhǔn)同步信號(hào)和三相輸入電壓檢測(cè)信號(hào);X20、X24將三相全控橋輸出電壓引入線路板,經(jīng)R103、R100整定后,由X12排線端子送入CPU主板,構(gòu)成內(nèi)部電壓環(huán)控制和形成輸出電壓檢測(cè)(報(bào)警)信號(hào)。 〔勵(lì)磁電流控制電路〕兩片UC3842開關(guān)電源振蕩芯片和光耦合器HCNW3120組成了勵(lì)磁電流控制電路,電路的構(gòu)成和功能與常規(guī)移相觸發(fā)電路有所不同,稱之為脈沖寬度調(diào)制電路更為適宜。
ABB機(jī)器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板
  從端子L71輸入的勵(lì)磁檢測(cè)信號(hào)2,一路經(jīng)X12的8端子輸入CPU主板電路,用作勵(lì)磁電流顯示和失磁停機(jī)保護(hù);一路送入U(xiǎn)C3844的電流檢測(cè)信號(hào)輸入腳5腳,用于過載時(shí),電路停振保護(hù)。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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