ABB機器人系統備份及冷啟動
       系統備份及冷啟動

　　系統備份

　　系統備份是指系統軟件與應用軟件的保存。

　　機器人的系統軟件和應用軟件均保存在軟盤或機器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數據，機器人的某些故障會導致Ram1disk上數據丟失。

　　系統和應用軟件的不完整將使機器人發生故障后的恢復十分困難！

　　一定要按以下步驟做好系統備份

　　系統備份的內容：

　　1、系統軟件備份

　　得到系統軟件(Base Ware 等)馬上進行系統軟件備份。

　　在可靠的計算機硬盤和軟盤上各備份一套。

　　盡可能不要使用原始盤

　　2、應用軟件備份

　　每個應用軟件調試結束后,用戶化的一切數據需要備份。

　　1)當前工作程序備份

　　其他窗口/Service/file/backup/回車修改儲存路徑及文件名。(約需數分鐘)

　　2)ram1disk備份：

　　其他窗口/File manager/備份所有在 Ram1disk上的產品程序與模塊

　　系統冷啟動

　　1、系統冷起動使系統清盤，系統自檢。

　　以下情況需要系統冷啟動：

　　系統不能運行。

　　遇到不易解決、不易找到的問題時。

　　遇到死機情況。

　　在生產中出現較大故障。

　　系統冷啟動步驟：

　　1.  清除內存：

　　在示教板無反應情況下，拔出兩節并聯電池，二十秒后復位。

　　在示教板可操作情況下采用其他窗口/Service/File/Restart/輸入1，3，4，6，7，9/選擇C-Start

　　2. 閉合電源，系統自檢。

　　3. 按順序插入系統盤(有屏幕提示)。

　　4. 根據機器人配置回答相應提問。

　　安裝第3張盤后會有三種安裝方式可選擇:

　　slient(系統配置的安裝，提問最少，通常選此方式安裝。)

　　Add opt(增加選項安裝，slient方式安裝后系統不能正常恢復,可選 擇此方式，比slient 多回答一些問題)  Query(提問式安裝，前兩種方式安裝均不能正常恢復系統時選擇此方式，需全面了解系統軟件和硬件配置，詳細回答系統安裝提問， 錯誤的會答可能導致系統安全性的降低)

　　5. 安裝備份系統參數及應用程序：

　　其他窗口/Service/file/restore/回車選擇路徑及文件名。

　　/OK(約需數分鐘)/File/Restart/回車/OK

　　6. 操縱機器人至零位：

　　以單軸方式操縱各個軸至標記位置

　　7. 標定機器人原位：

　　其他窗口/Service/回車/

　　View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回車/

　　All/OK/File/Restart/回車/OK

　　8. 檢驗零位：

　　插入系統IRB盤/編程窗口/File/Open/回車/

　　Unit選擇flp1/Service/Calibrat/Cal1400/OK/

　　main/回車/View/Test/回車/按住使動按鈕不要放/

　　Start/*400/Cal. pos./Normal

　　如果機器人至零位，系統冷起動成功。不在零位，從第6步開始重做。

　　9. 恢復Ram1disk內容

　　編程窗口/File/open 調入應用程序

　　其他窗口/File manager/恢復所有在RAM盤上的產品程序與模塊

　　系統冷啟動注意點：

　　S4C共有系統盤八張，Key盤一張。

　　若安裝過程中意外中斷或系統死機，關閉電源半分鐘后再開機，即可從新開始冷啟動。若無效可用拔電池方法。