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  ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人,程序指令運(yùn)行 2018-02-05

  ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行 測試 1. 手動減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測試窗口 Start 啟動程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。 FWD 機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個(gè)指令。 通過程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人維修程序的組成

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人程序的組成 2018-02-03

  編程與測試 1、程序的組成： 應(yīng)用程序是由三個(gè)不同部分組成： 1. 一個(gè)主程序。 2. 幾個(gè)子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機(jī)器人冷啟動后自動生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個(gè)現(xiàn)有文件。 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人電源操作模式的簡單程序

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人電源,ABB電源操作模式 2018-02-03

  自動生產(chǎn) 開機(jī)上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個(gè)最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點(diǎn)。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]

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  ABB電源DSQC539-3HAC-14265-1故障檢測

  關(guān)鍵詞: ABB電源維修,ABB電源模塊故障,ABB機(jī)器人 2018-02-03

  合上電源 合上電源前，要檢查確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成且無故障被檢測到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機(jī)器人通常以上次電源關(guān)閉時(shí)相同的狀態(tài)啟動 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人操作維修S4C系統(tǒng)介紹

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng),ABB機(jī)器人S4C系統(tǒng) 2018-02-03

  S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 機(jī) 器 人， 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號，機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。 ... [全文]