簡介:船舶結構件焊接多采用厚板對接、角接等復雜接頭形式,對保護氣的連續性和穩定性要求嚴苛。ABB機器人憑借其大負載作業能力和高精度軌跡控制,成為船舶結構件焊接的主力裝備,但傳統固定流量供氣模式在該場景下弊端凸顯!
船舶結構件焊接多采用厚板對接、角接等復雜接頭形式,對保護氣的連續性和穩定性要求嚴苛。
ABB機器人憑借其大負載作業能力和高精度軌跡控制,成為船舶結構件焊接的主力裝備,但傳統固定流量供氣模式在該場景下弊端凸顯。船舶焊接焊縫長、接頭類型多樣,固定流量按極端工況設定時,穩定焊接階段的氣體浪費量可達30%以上。WGFACS節氣設備專為ABB機器人船舶焊接場景定制,能基于焊接工況動態調節保護氣流量,節氣率高達40%-60%,在保障厚板熔池保護效果的同時降低氣體消耗,成為船舶焊接車間降本增效的關鍵裝備。
WGFACS節氣設備與ABB機器人的深度適配,核心在于構建“焊接參數實時捕捉—流量精準響應”的協同體系。船舶結構件焊接時,ABB機器人的焊接電流、電壓、焊槍擺動幅度及行走速度會隨焊縫位置、板厚變化而調整,這些參數直接反映熔池大小和保護需求。WGFACS設備通過選型與ABB機器人控制柜連接實現數據同步,內置的高精度傳感模塊捕捉電流波動,精準識別厚板起弧的高峰值電流、填充層的穩定電流平臺及蓋面層的衰減電流,再經專屬算法轉化為流量調節指令,確保保護氣供給與熔池狀態完全匹配。
針對船舶結構件焊接的典型場景,WGFACS設備設計了差異化調控策略。厚板打底焊階段,ABB機器人會采用小電流慢走速焊接,熔池較淺且易受空氣侵襲,設備會將保護氣流量提升,形成加厚氣幕覆蓋熔池及熱影響區。進入填充焊階段,電流提升且焊槍勻速行走,熔池穩定擴展,設備自動將流量回調至基礎值,同時通過壓力監測模塊實時補償氣瓶壓力衰減,避免流量波動導致保護失效。蓋面層焊接時,焊槍擺動幅度增大,設備結合擺動頻率數據,在擺幅最大處瞬時提升流量,確保焊縫邊緣充分保護。
船舶結構件的復雜接頭焊接對節氣設備的適配性提出更高要求。T型接頭焊接時,ABB機器人會調整焊槍角度并提升電流以保證熔透,WGFACS設備通過焊槍姿態傳感器與電流數據的聯動分析,同步將流量提升,形成覆蓋接頭根部的致密氣幕。曲面焊縫焊接時,機器人行走速度隨曲率變化而波動,設備實時捕捉速度信號,速度降低時適當下調流量,速度提升時快速增加流量,避免因速度變化導致的氣體冗余或供給不足。
WGFACS節氣設備通過與ABB機器人的深度協同,精準匹配船舶結構件焊接的復雜工況需求。其不僅解決了傳統供氣模式的氣體浪費問題,更通過動態調控提升了厚板、復雜接頭的焊接質量穩定性。在船舶制造業追求高效、低成本生產的背景下,該設備的應用可顯著降低氣體耗材成本和返工成本,提升生產線連續作業能力,為船舶結構件焊接的精益化升級提供可靠支撐,在大型船舶制造、海洋工程裝備焊接等場景中具備廣泛推廣前景。
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工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com