簡介:ABB機器人憑借精準的電弧控制與穩定的運動軌跡,在不銹鋼焊接、鋁合金焊接等高精度場景中應用廣泛。氬氣作為焊接過程中的關鍵保護介質,通過形成惰性氣幕隔絕空氣,防止熔池氧化與氣孔產生,其供給穩定性直接決定焊縫質量。……
ABB機器人憑借精準的電弧控制與穩定的運動軌跡,在不銹鋼焊接、鋁合金焊接等高精度場景中應用廣泛。氬氣作為焊接過程中的關鍵保護介質,通過形成惰性氣幕隔絕空氣,防止熔池氧化與氣孔產生,其供給穩定性直接決定焊縫質量。傳統焊接作業中,為保障起弧、收弧及復雜接頭等關鍵工況的保護效果,常采用固定高流量供氣模式,這導致非關鍵階段氬氣大量冗余消耗。數據顯示,常規供氣模式下,ABB機器人焊接的氬氣浪費率普較高,不僅增加生產成本,還加劇氣瓶更換頻率,影響生產連續性。WGFACS節氣設備通過與ABB機器人深度協同,構建動態供氣體系,節氣率達40%-60%,成為破解氬氣消耗過高難題的核心方案。
WGFACS節氣設備與ABB機器人的適配核心,在于對焊接工藝數據的實時捕捉與精準響應。設備通過視頻選型接入ABB機器系統,并非簡單采集電流電壓參數,匹配工藝數據和焊接特性,形成多維度供氣調控依據,確保對氬弧焊起弧高峰值、穩定中低電流、收弧衰減等階段的電流波動無延遲捕捉。基于ABB機器人焊接的工藝特性,設備內置“電弧狀態-流量動態匹配”算法,當機器人執行厚板熔透焊接提升電流時,算法快速輸出對應流量值,在電流變化瞬間完成流量提升,形成覆蓋熔池及熱影響區的寬幅氣幕;當切換至薄件焊接或直線焊縫等穩定工況時,流量同步線性下調,僅維持電弧區域基礎保護。
針對ABB機器人焊接的關鍵工藝節點,WGFACS設備設計了三重降耗優化策略。起弧階段是氧化風險最高的環節,ABB機器人通常輸出短時高峰值電流突破氧化膜,設備通過預判機器人起弧指令,提前將氬氣流量提升,快速在噴嘴與工件間構建致密惰性氣體層,待電弧穩定后立即降至匹配流量,既保障保護效果又避免持續高耗。連續長焊縫焊接時,氣瓶壓力會隨使用逐漸下降,傳統供氣模式易出現流量衰減導致保護失效,設備內置壓力補償模塊,實時監測管路壓力變化,通過調節內部比例閥開度補償壓力損失,確保整道焊縫流量恒定,避免因壓力波動盲目增大初始流量。收弧階段,ABB機器人執行電流衰減填充弧坑,設備捕捉到衰減信號后,維持當前流量直至弧坑完全凝固,再逐步降至保壓狀態,杜絕收弧后冗余供氣。
WGFACS設備與ABB機器人的集成部署兼顧兼容性與便捷性,無需對機器人原有結構進行改動。其與ABB機器人的深度融合,核心是實現了氬氣供給從“被動保壓”到“主動適配”的轉變。這種轉變不僅通過動態流量調控大幅降低氬氣消耗,更通過精準保護提升焊縫質量一致性,解決了傳統供氣模式中“保質量必高消耗”的矛盾。在制造業向高效節能轉型的趨勢下,該方案既挖掘了ABB機器人的工藝優化潛力,又通過精細化供氣管控降低生產成本,為焊接作業的降本增效提供了可復制的實踐路徑。
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工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com