簡介:ABB焊接機器人憑借高精度運動控制與穩定焊接性能,成為厚鋁板焊接的核心裝備,廣泛應用于壓力容器、船舶制造等領域。厚鋁板焊接需采用大電流熔透工藝,熔池體積大且高溫持續時間長,對保護氣的覆蓋連續性與范圍要求嚴苛!
ABB焊接機器人憑借高精度運動控制與穩定焊接性能,成為厚鋁板焊接的核心裝備,廣泛應用于壓力容器、船舶制造等領域。厚鋁板焊接需采用大電流熔透工藝,熔池體積大且高溫持續時間長,對保護氣的覆蓋連續性與范圍要求嚴苛。保護氣不僅要隔絕空氣防止熔池氧化,還需抑制電弧飛濺確保焊縫成形。傳統固定流量供氣模式難以適配厚鋁板焊接的復雜需求,為保障大電流熔透時的保護效果,通常設定較高流量,而在坡口預熱、多層焊過渡等小電流階段,過量氣體不僅造成氬氣浪費,還會因氣流擾動導致焊縫根部未熔合等缺陷。
WGFACS節氣裝置通過與ABB焊接機器人的深度協同,構建動態供氣體系,精準匹配厚鋁板焊接各階段的保護需求。
WGFACS節氣裝置與ABB焊接機器人的適配精度,依托于二者間多參數協同的動態響應系統建立。裝置可實現焊接參數如電流、電壓等參數的快速采集,電流信號的響應延遲控制在微秒級,確保對焊接狀態變化的無滯后反饋。厚鋁板焊接存在“主焊縫大電流熔透、層間過渡小電流保溫”的典型工況,裝置針對這一特性開發分層調控算法,將保護氣供給與電流強度進行階梯式綁定。當
ABB機器人執行主焊縫焊接,電流突破預設閾值時,裝置通過雙路供氣閥組提升流量,形成覆蓋熔池及熱影響區的寬域保護氣幕;當機器人切換至層間預熱或焊道修整,電流回落至過渡區間時,裝置自動切換至節能模式,流量按比例下調,在維持基礎保護的同時減少冗余消耗。
針對厚鋁板焊接的工藝特性,厚鋁板多層多道焊時,層間溫度控制關鍵,ABB機器人常通過電流調整實現溫度調控,裝置可存儲不同焊道的“電流-流量”匹配參數,配合機器人程序自動調用,無需人工干預。起弧階段,機器人輸出短時高峰值電流突破氧化膜,裝置提前將流量提升,快速驅散坡口表面空氣;熔透焊接時,根據電流變化動態調整氣流形態,大電流時采用寬幅氣流覆蓋熔池,小電流時切換為定向氣流聚焦焊縫區域。收弧階段,機器人執行電流衰減填充弧坑,裝置維持流量至弧坑完全凝固,再逐步降至保壓狀態,避免厚鋁板收弧區域因冷卻慢導致的氧化開裂。
WGFACS裝置與ABB焊接機器人的集成部署兼顧兼容性與高效性,無需改造機器人原有結構。WGFACS節氣裝置與ABB焊接機器人的深度適配,有效破解了厚鋁板焊接保護氣供需失衡的行業痛點。通過精準匹配焊接電流動態調整流量,既保障了大電流熔透的關鍵保護需求,又降低了非必要階段的氣體消耗。這種基于工藝特性的動態調控方案,保障了厚鋁板焊接質量穩定性,更實現了顯著的節能效益,為高端厚鋁板焊接的精細化管控提供了可靠技術支撐。
文章來源,
工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com