ABB機(jī)器人的精準(zhǔn)運動依賴減速機(jī)與伺服電機(jī)的協(xié)同，減速機(jī)內(nèi)部的軸承作為核心傳動部件，承擔(dān)著支撐轉(zhuǎn)軸、減少摩擦的關(guān)鍵作用。現(xiàn)場作業(yè)中，會遇到機(jī)器人運行時發(fā)出異常異響，或關(guān)節(jié)運動出現(xiàn)遲滯、振動加劇的情況，拆解減速機(jī)后常發(fā)現(xiàn)是軸承損壞所致。軸承損壞若未及時處理，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸偏移，進(jìn)而加劇齒輪磨損，甚至引發(fā)減速機(jī)卡死。針對軸承損壞的精準(zhǔn)ABB機(jī)器人維修與根源排查，是快速恢復(fù)設(shè)備性能并避免復(fù)發(fā)的關(guān)鍵。

 

減速機(jī)軸承損壞的誘因復(fù)雜，與使用環(huán)境、維護(hù)方式和運行負(fù)荷密切相關(guān)。潤滑不足是最常見的原因，軸承長期缺乏潤滑脂或潤滑脂老化變質(zhì)，會導(dǎo)致滾珠與內(nèi)外圈直接摩擦，產(chǎn)生大量熱量加速磨損。安裝精度不足也會引發(fā)問題，軸承安裝時若存在偏斜，運行時會承受額外徑向力，滾珠受力不均易出現(xiàn)點蝕或剝落。長期超載運行會使軸承承受超出設(shè)計范圍的負(fù)荷，金屬疲勞速度加快，使用壽命大幅縮短。焊接車間的粉塵、油污進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，會污染潤滑脂并磨損軸承表面，進(jìn)一步加劇損壞。

 

軸承損壞的診斷需結(jié)合運行狀態(tài)與專業(yè)檢測。機(jī)器人運行時，若減速機(jī)部位發(fā)出連續(xù)的“嗡嗡”聲或“咯噔”異響，且聲音隨負(fù)載增大而加劇，可初步懷疑軸承損壞。關(guān)閉機(jī)器人總電源，手動轉(zhuǎn)動對應(yīng)關(guān)節(jié)軸，若感覺阻力不均或有卡滯感，說明軸承可能已出現(xiàn)嚴(yán)重磨損。拆卸減速機(jī)前，需通過控制柜讀取運行數(shù)據(jù)，查看是否有“過載”“位置偏差”等關(guān)聯(lián)報警。拆解后直觀檢查軸承，若發(fā)現(xiàn)滾珠表面有劃痕、點蝕，或內(nèi)外圈出現(xiàn)裂紋、變形，即可確認(rèn)損壞。

維修前的準(zhǔn)備工作需兼顧安全與精度。將機(jī)器人移動至空曠區(qū)域，鎖定各關(guān)節(jié)軸防止誤動，斷開減速機(jī)對應(yīng)的動力電源。準(zhǔn)備好專用工具，包括軸承拉馬、扭矩扳手、無塵抹布、專用潤滑脂，以及同型號的軸承配件。查閱ABB機(jī)器人減速機(jī)裝配手冊，明確軸承的安裝位置、配合間隙和扭矩要求，標(biāo)注各部件的拆卸順序，避免復(fù)裝時錯位。清理減速機(jī)外部的粉塵和油污，為后續(xù)拆解創(chuàng)造清潔環(huán)境。

 

軸承更換是ABB機(jī)器人維修的核心環(huán)節(jié)，操作需規(guī)范細(xì)致。按照標(biāo)注順序拆卸減速機(jī)端蓋和齒輪組件，取出損壞的軸承時，使用拉馬平穩(wěn)發(fā)力，避免硬性敲擊導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸變形。清理軸承座內(nèi)部的殘留潤滑脂和雜質(zhì)，用無塵抹布擦拭干凈，若有磨損痕跡需用細(xì)砂紙輕輕打磨。安裝新軸承前，在軸承內(nèi)外圈涂抹適量專用潤滑脂，確保滾珠完全包裹。將軸承平穩(wěn)裝入軸承座，使用專用工具敲擊到位，確保安裝深度符合要求，避免出現(xiàn)偏斜。

 

復(fù)裝與調(diào)試環(huán)節(jié)直接影響維修效果。按照拆卸相反順序安裝齒輪組件和端蓋，擰緊固定螺栓時需控制好扭矩，防止過緊導(dǎo)致部件變形。復(fù)裝完成后，手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸，感受運動是否順暢，無卡滯或阻力不均現(xiàn)象。接通電源后，將機(jī)器人切換至手動模式，操控對應(yīng)關(guān)節(jié)進(jìn)行全行程運動，觀察運行聲音是否正常，振動是否消除。加載模擬負(fù)載運行一段時間，監(jiān)測減速機(jī)溫度變化，確保無異常發(fā)熱，各項運行參數(shù)穩(wěn)定在正常范圍。

 

日常維護(hù)能有效降低軸承損壞風(fēng)險。建立定期潤滑制度，根據(jù)機(jī)器人運行時長更換減速機(jī)潤滑脂，每次潤滑后記錄時間和用量。定期檢查減速機(jī)密封件狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)密封件老化或破損，及時更換防止粉塵、油污侵入。通過控制柜監(jiān)控各軸負(fù)載情況，避免機(jī)器人長期超載運行，調(diào)整作業(yè)參數(shù)時確保負(fù)載處于設(shè)計范圍內(nèi)。ABB機(jī)器人維修中，可將軸承狀態(tài)檢查納入定期保養(yǎng)項目，通過振動檢測儀器監(jiān)測運行數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)異常并及時處理。