簡介:ABB弧焊機器人憑借精準的軌跡控制與穩定的焊接性能,已成為汽車制造、工程機械等領域二保焊作業的核心裝備,其IRB 1600、IRB 2600等機型在厚板拼接、結構件焊接中應用廣泛。……
ABB弧焊機器人憑借精準的軌跡控制與穩定的焊接性能,已成為汽車制造、工程機械等領域二保焊作業的核心裝備,其IRB 1600、IRB 2600等機型在厚板拼接、結構件焊接中應用廣泛。二保焊的保護氣供給質量直接決定焊縫質量,需通過二氧化碳與氬氣的混合氣體隔絕空氣,防止熔池氧化及氣孔產生。傳統恒定流量供氣模式為保障復雜工況下的焊接質量,常按峰值需求設定較高流量,導致
ABB機器人在起弧、收弧及焊縫切換的間歇期產生大量氣體浪費。WGFACS智能
節氣裝置針對ABB弧焊機器人二保焊的控制特性定制開發,通過動態匹配焊接參數的精準供氣方案,實現保護效果與氣體消耗減少40%-60%的雙重優化。
WGFACS節氣裝置與ABB弧焊機器人二保焊系統的深度適配,核心在于對機器人焊接數據的實時捕獲與精準響應。ABB機器人輸出的焊接電流、電壓、送絲速度及焊槍姿態等參數,可通過適配選型與WGFACS裝置實現數據同步。裝置內置的ABB機器人二保焊專屬算法能精準識別起弧、穩弧、收弧、焊縫跳轉等關鍵作業節點。針對二保焊混合氣體的流態特性,裝置優化了流量調節的響應曲線,使保護氣供給從“恒定輸出”升級為“隨焊適配”,電流大則大,電流小則少,為ABB機器人二保焊的高效節氣奠定技術基礎。
針對ABB機器人二保焊各階段的保護需求差異,WGFACS裝置采用精細化調控,這是實現節氣效能的核心。起弧階段是二保焊的質量關鍵期,ABB機器人會輸出高峰值電流以建立穩定電弧,此時熔池處于未穩定狀態,裝置捕捉到電流突變信號后,在極短時間內將混合氣體流量提升,快速形成覆蓋熔池及熱影響區的致密氣幕,防止初始氧化與氣孔產生。起弧完成后電流回落至穩定焊接區間,裝置同步將流量降至基礎值的中低比例范圍,這一階段的流量優化是節氣的主要來源,同時通過實時監測電弧電壓波動微調流量,確保熔池持續被有效保護。
收弧與焊縫切換階段的智能調控進一步放大節氣效果。ABB機器人二保焊收弧時會執行電流衰減程序以填滿弧坑,WGFACS裝置監測到衰減信號后,保持當前流量直至弧坑凝固,隨后降至基礎值的較低比例并維持數秒,既防止弧坑氧化,又避免持續高流量浪費。在多焊縫連續焊接場景中,ABB機器人執行焊槍跳轉動作時,裝置識別到焊接暫停信號后,立即將流量切換至保壓模式,以極低流量維持管路內混合氣體純度,避免空氣滲入,這一環節可額外節省一定比例的保護氣消耗。
結合ABB機器人二保焊的典型場景,WGFACS裝置具備差異化適配能力。汽車底盤車架焊接中,ABB機器人采用高速連續焊接工藝,焊接速度處于較快水平,裝置將流量調節精度提升至高精度級別,穩定階段流量可壓縮至傳統模式的中低比例范圍,同時根據焊槍擺動幅度實時微調,確保焊縫邊緣保護到位。工程機械結構件厚板焊接中,機器人采用大電流多層焊工藝,裝置結合每層焊接參數定制流量曲線,填充層焊接時流量比傳統模式顯著降低,蓋面層因需保證外觀適當提升,整體仍實現高效節氣。
WGFACS裝置在ABB機器人二保焊系統中的安裝與調試,充分考慮了生產線的兼容性與便捷性。安裝無需改變原有設備結構,通過適配選型實現快速安裝。調試流程針對ABB機器人特性優化設計,試焊時選用與實際生產相同的母材與焊絲,焊接后觀察焊縫外觀——若出現氧化色或氣孔,說明對應階段流量不足,通過裝置觸摸屏提升該區間流量系數;若焊縫質量合格,逐步降低穩定階段流量直至找到最優值。針對二保焊混合氣體的配比特性,裝置還可聯動氣體配比器實時調整流量,確保保護效果穩定。
WGFACS節氣裝置通過對ABB弧焊機器人二保焊工藝的深度適配,打破了傳統供氣模式的局限。其核心價值在于以機器人焊接參數為核心,實現保護氣供給的動態精準調控,既解決了二保焊復雜工況下的質量保障問題,又最大化降低氣體消耗。在當前制造業精益生產趨勢下,這種適配性強、調控智能的節氣方案,為ABB機器人二保焊生產線提供了兼具經濟性與可靠性的解決方案,具備廣泛推廣價值。
文章來源,
工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com