添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB機器人維修 > 
一、程序儲存器(Programmemory)的組成： 應用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應用程序( ... [全文]
ABB機器人維修，ABB機器人單軸函數(shù)偏移如何設置？ 1）機器人有offs函數(shù)，可以讓機器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機器人從某個位置某一個軸或者幾個軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù) ... [全文]
ABB機器人維修， ABB機器人保養(yǎng) ，ABB機器人常見問題及解決方法。 1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。 2)機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate， 3)下圖為機器人做 ... [全文]
ABB機器人報水壓過低 原因分析： ①ABB機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco ... [全文]
工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片 ... [全文]
ABB機器人維修時常見的九大故障 1、在什么情況下需要為機器人進行備份？ 解析： ①新機器第一次上電后。 ②在做任何修改之前。 ③在完成修改之后。 ④如果機器人重要，定期1周一次。 ⑤最好在U盤也做備份。 ⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 2、機器人 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細介紹ABB機器人保養(yǎng)的流程。 一、工業(yè)機器人保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)：工業(yè)機器人標準保養(yǎng)詳細介紹 ABB機器人定期保養(yǎng)： 定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業(yè)時設備與人員的安全。 工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？ ABB機器人保養(yǎng)方法： 1、對軸電機要加油的地方，需經 ... [全文]
ABB機器人IRB120進行維護保養(yǎng)時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人IRB1200各設備維護保養(yǎng)時間間隔 設備 ... [全文]
ABB機器人IRB1410故障問題： 1、ABB機器人報錯信息： ABB IRB1410機器人SMB通信故障 轉數(shù)計數(shù)器未更新 2、檢查機器人軸計算機通信線 3、檢查SMB串口測量線 4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜 問題確診： ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產過程中未對線 ... [全文]
一、ABB機器人保養(yǎng)維修方法： 工業(yè)機器人的保養(yǎng)維護，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置；在工作過程 ... [全文]
