簡介：一、程序儲存器(Programmemory)的組成： 應用程序(Program) 系統模塊(Systemmodules) 機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數據無論存在于哪個模塊，全部被系統共享；所有例行程序與數據除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應用程序(……
一、程序儲存器(Programmemory)的組成：
應用程序(Program)
系統模塊(Systemmodules)
機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數據無論存在于哪個模塊，全部被系統共享；所有例行程序與數據除特殊定義外，名稱必須是唯一的。
1、應用程序(Program)的組成：
·主模塊(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序數據(Programdata)例行程序(Routines)
·程序模塊(Programmodules)程序數據(Programdata)例行程序(Routines)
2、系統模塊(Systemmodules)的組成：
·系統數據(Systemdata)
·例行程序(Routines)
所有
ABB機器人都自帶兩個系統模塊，USER模塊與BASE模塊，根據機器人應用不同，有些機器人會配備相應應用的系統模塊。建議不要對任何自動生成的系統模塊進行修改。
二、編程窗口：
1、菜單鍵File：
1、Open:打開一個現有文件。(程序.prg或模塊.mod)
2、New:新建一個程序。
3、Saveprogram:存儲更改后的現有程序。
4、Saveprogramas:存儲一個新程序。
5、Print:打印程序，現已經不使用。
6、Preferences:定義用戶化指令集。
7、Checkprogram:檢驗程序，光標會提示錯誤。
8、Close:在程序儲存器中關閉程序。
9、Savemodule:存儲更改后的現有模塊。(只在Module窗口中存在)
10、Savemoduleas:存儲一個新模塊。(只在Module窗口中存在)
2、菜單鍵Edit：
1、Cut:剪切，可能會丟失指令或數據。
2、Copy:復制。
3、Paste:粘貼，將剪切或復制的指令或數據粘貼到相應位置。
4、GotoTop:將光標移至頂端。
5、GotoBottom:將光標移至底端。
6、Mark:定義一塊，涂黑部分。
7、ChangeSelected:修改指令中數據，可直接將光標移至相應位置按回車鍵。
8、Showvalue:輸入數據，可直接將光標移至相應數據按回車鍵。
9、Modpos:修改機器人位置，功能鍵上有。
10、Search:尋找指令，程序復雜時很有用。
11、功能鍵：Copy、Paste、Modpos在菜單鍵Edit中可以找到。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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