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ABB機器人維修,ABB機器人故障維修流程

日期:2019-08-09 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人報水壓過低 原因分析: ①ABB機器人循環水未開,循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定 ②工業機器人循環水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節過高 ④水壓檢測回路有斷路現象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco……
  
  一、ABB機器人報水壓過低
  原因分析:
       ①ABB機器人循環水未開,循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定
  ②工業機器人循環水回路漏水或電極帽脫落
 、圻M水或出水檢測水壓檢測調節過高
 、芩畨簷z測回路有斷路現象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco模塊
  解決方法: 
       ①定期清理機器人循環水回路,防止由于污垢的積累造成循環水不暢
 、跈z查水壓閥是否打開,是否有循環水通過若有檢查是否水壓檢測調節過高
 、廴羲畨簷z測開關有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現象
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  二、ABB機器人報總線故障
  原因分析:
       ①機器人本體管線包線纜接虛,造成通訊異常
 、贏BB機器人換槍盤信號模塊有灰塵,造成機器人與抓手通訊異常
  解決方法:
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  三、車身總拼工位9#、13#機器人抓手鎖緊桿脫落
  原因分析:抓手到位鎖緊銷由于長期動作導致磨損,導致鎖緊銷脫落
  解決過程:對鎖緊銷進行屏蔽
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  四、ABB機器人示教器報無法與驅動板連接,驅動板指示燈不亮
  原因分析:機器人驅動板損壞
  解決過程:更換機器人驅動板
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  五、ABB機器人示教器手動時無法上電,與控制柜連接不上
  原因分析:示教器與機器人控制柜通訊存在斷路現象
  解決方法:
       ①排查機器人控制柜內開關線路是否存在斷路現象
 、诟鼡Q示教器
  六ABB機器人電極帽粘槍脫落
  原因分析:
      ①電極頭循環水不暢,造成熱量不能散發,若電極頭過熱則會造成電
  極桿老化,久之會造成極座內徑過小
 、陔姌O座內徑過小,造成電極頭(帽)安裝不牢固
  解決方法:
       ①生產過程中重新安裝電極帽且利用裹銅紙的方法使其安裝牢固
 、谌綦姌O座過小則更換電極桿
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    ABB機器人維修,ABB機器人示教器維修,ABB機器人電機維修,ABB機器人驅動器維修,機器人保養等,可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司,本公司是一家第三方工業機器人維修服務商。服務熱線:400-878-2528;手機:15889988091。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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