簡介：ABB機器人保養：工業機器人標準保養詳細介紹 ABB機器人定期保養： 定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。 工業機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常……
ABB機器人定期保養：
定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。
工業機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
工業機器人標準保養詳細介紹
一、保養備件
1.潤滑油脂。
2.保養備件包SMB電池，冷卻風扇，防塵過濾網，接觸器觸點，馬達上電燈，保險絲
二、本體標準保養常規檢查
1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4。電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
功能測量
1.馬達溫度檢查：通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2.噪音檢查：通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3.重復精度檢查：通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
1.本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換
3.檢查SN
三、控制柜標準保養常規檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態：檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認查：控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態是否正常
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統標定補償值檢側：檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
5.系統備份和導入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測：優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常7濕度檢查：通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。
機器人保養件更換
1.驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換
2.防塵過濾網更換：控制柜防塵過濾網更換.
3.輔助接觸器觸點更換：控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4.保險絲更換：控制柜保險絲更換
5.電機上電指示燈更換：控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
四、標準保養報告總結
1、機器人標準保養后建議
2、機器人標準保養后建議備件清單
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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