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一、IRB5400機器人本體保養： 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養，檢查機器人零位。 5.檢查機器人標定數據。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
ABB機器人IRB4600的故障問題 1：無LED燈指示：或熄滅，系統無法正常啟動。 2：控制器死機：機器控制器完全或者間歇的死機，無指示燈亮起且不能操作：原因：主保險絲可能已斷開，控制器之間的連接缺失，控制器未連接電源，變壓器出線故障或未連接。 3：控制器 ... [全文]
點焊機應用廣泛，但點焊機有時候也會出現故障，而使用戶不能正常生產。影響用戶的生產進度，下面介紹一下焊機常規的故障維修和保養，讓用戶在第一時間能解決故障，為高效的生產提供便利！. 1、點焊機踏下腳踏板焊機不工作，電源指示燈不亮： (1)查抄電源電壓 ... [全文]
ABB機械手IRB 4400機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人 IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg ，通常一次可搬運兩件物料。此外，該機 ... [全文]
1. ABB機器人Pdisp 軌跡偏移使用 1）如果有下圖兩個產品，已經完成了右邊產品軌跡，左邊產品估計一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產品可能有平移和旋轉） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點為Target_20。 3）完成左邊起點的示教，為Target_ref_star ... [全文]
ABB機器人IRB 1520ID高精度弧焊機器人 ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本最低。 ABB機器人IRB 1520ID即可在數小時內完成安裝進行使用 ... [全文]
ABB機器人IRB 1600ID采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預測精確度 機器人背負的線纜發生故障是生產線意外停產的常見 ... [全文]
廣州子銳機器人技術有限公司服務項目：對所有型號的機器人搬遷，工業機器人遷廠，機器人遷移，ABB機器人維修，ABB機器人保養，安川機器人維修，安川機器人保養之外，還維修保養庫卡機器人和發那科機器人。 1、機器人搬遷、卸裝、安裝、調試。 2、專業提供ABB ... [全文]
1. ABB機器人中用來表示位置的數據類型是： Robtarget 用于定義移動機械臂和附加軸的移動指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機械臂和外軸移動到的位置。 2. ABB 機器人中用來表示速度的數據類型是： Speeddata 用于規定機械臂和外軸 ... [全文]
ABB機器人數據存儲類型區別 CONST VAR PERS 區別 1）ABB機器人任何數據都有存儲類型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區別如下 變量-有初值和當前值。在執行打開程序，移動指針到main，移動指 ... [全文]
1）什么是數據類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體 2）如何查看系統的數據類型 3）ABB機器人是否可以自定義數據類型？ 可以 4）如何創建自定義數據類型 必須在創建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
危險： 要對機器人控制柜進行維修和檢查時，確認主電源已經關閉。 警告： 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
