簡(jiǎn)介：一、IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng)： 1.檢查ABB機(jī)器人IRB5400動(dòng)力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 3.檢查ABB機(jī)器人各軸密封。 4.IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng)，檢查機(jī)器人零位。 5.檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 6.檢查機(jī)器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB……
一、IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng)：
2.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3.檢查ABB機(jī)器人各軸密封。
4.IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng)，檢查機(jī)器人零位。
5.檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
6.檢查機(jī)器人電池。(大于7. 2V)
7.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸馬達(dá)與剎車。
8.檢查機(jī)器人各軸電纜。
9.機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。
二、ABB機(jī)器人控制柜:
2.IRB240，機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板。
3.檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3. 6V)
4.檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
5檢查機(jī)器人三相電源。
6.檢查I/O板以及保險(xiǎn)絲。
7.檢查安全鏈。
8.檢測(cè)示教板操作。
9.檢查電扇及空調(diào)。
10.檢測(cè)軟盤讀取口。
三、其他ABB機(jī)器人保養(yǎng):
清潔機(jī)器人。
機(jī)器人軟件備份。
檢查機(jī)器人工作位置。
通常保養(yǎng)每天
(1)清理機(jī)器人本體表面
(2)清理中空手腕表面
(3)日常檢查，漏油，齒輪咬合，電纜
(4)檢查機(jī)器人本體與地面的固定螺絲
2.平衡傳動(dòng)保養(yǎng)3000小時(shí)以上是加油點(diǎn).
3.平衡彈簧保養(yǎng)3000小時(shí)用毛刷刷點(diǎn)油上去
4.中空手腕保養(yǎng).3000小時(shí)用油槍打進(jìn)孔里，每沙伽1克，搖動(dòng)軸90度以后再加一克，不要加太多
5.ABB機(jī)器人IRB5400齒輪箱加油5年
打開以下幾個(gè)點(diǎn)的油位檢查竿，如果油位過底，就要加指定用油
1.ABB機(jī)器人IRB5400日常維護(hù)l一天
2.IRB5400機(jī)器人保養(yǎng)，高壓檢查l一天
3.電流過載保護(hù)檢查l一天
4.2K系統(tǒng)油料混合管檢查l一天
5.清洗整個(gè)油料系統(tǒng)I兩星期
6.槍帽噴嘴檢查/兩星期
7.齒輪磅檢查l三星期
8.噴槍連接處檢查l每個(gè)月
9.霧化扇形空氣流量檢查/每個(gè)月
10.油漆流量檢查l每個(gè)月
11.噴油幅度檢查I每個(gè)月
12.旋杯沖洗溶計(jì)檢查l每個(gè)月
以上的是ABB機(jī)器人保養(yǎng)，IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng)，為了ABB機(jī)器人能正常的運(yùn)行，平時(shí)的ABB機(jī)器人保養(yǎng)工作是不可少的，機(jī)器人保養(yǎng)到位能夠減少故障問題的出現(xiàn)，大大提高工作效率。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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