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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁 > ABB機(jī)器人維修 > 1. ABB機(jī)器人中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是： Robtarget 用于定義移動(dòng)機(jī)械臂和附加軸的移動(dòng)指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)到的位置。 2. ABB 機(jī)器人中用來表示速度的數(shù)據(jù)類型是： Speeddata 用于規(guī)定機(jī)械臂和外軸 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRB5400保養(yǎng)，ABB噴涂機(jī)器人IRB5400 FlexLine系統(tǒng)提供的涂裝解決方案能最大限度提升績效，降低成本。 ABB機(jī)器人IRB 5400是一個(gè)噴涂機(jī)器人家族，擁有噴涂精確、正常運(yùn)行時(shí)間長、漆料耗用 ... [全文]
工廠機(jī)器人搬遷注意事項(xiàng)？ 隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工廠機(jī)器人搬遷頻率相比之前高了很多，工業(yè)機(jī)器人搬遷是一項(xiàng)非常復(fù)雜的工程，機(jī)器人設(shè)備搬遷、大小型機(jī)械的搬遷難度非常大，工廠搬遷比一般個(gè)體搬遷復(fù)雜的多，一般都會(huì)采用起重搬運(yùn)、機(jī)械搬運(yùn)等方式，下面廣州子 ... [全文]
在生活中，搬家對(duì)我們?nèi)藖硎呛艹Ｒ姷氖�，但是工廠搬家就不常見了，工廠的搬遷是為了有更好的發(fā)展環(huán)境，因?yàn)橐院蟮陌l(fā)展，原先的地點(diǎn)已經(jīng)滿足不了工廠的需求，但是工廠搬家工業(yè)機(jī)器人搬遷工作是一項(xiàng)復(fù)雜而有序的工作，稍有不注意就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作， ... [全文]
廣州ABB機(jī)器人維修技術(shù)有限公司工業(yè)機(jī)氣人維修和機(jī)器人搬遷專家，為進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人解決硬件故障和系統(tǒng)重裝服務(wù)，最具規(guī)模和實(shí)力的維修服務(wù)商.主要核心技術(shù)在于ABB機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)和機(jī)器人搬遷等方面,是廣州市規(guī)模較大的機(jī)器人搬遷、維修、拆裝 ... [全文]
1）什么是碼垛？ 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置 2）ABB機(jī)器人維修-如何簡便碼垛程序 設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè) 3）如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet模塊 建立兩個(gè) 在init 程序里，設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1）ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲(chǔ)類型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內(nèi)不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開程序，移動(dòng)指針到main，移動(dòng)指 ... [全文]
1）什么是數(shù)據(jù)類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類似結(jié)構(gòu)體 2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3）ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型？ 可以 4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類型的數(shù)組p_array，p_array里有10個(gè)點(diǎn)位，走完10個(gè)位置就可以用如下代碼，方便簡潔 3）哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組 所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組 4）數(shù)組最大幾維 ... [全文]
ABB機(jī)器人雙工位預(yù)約程序 1）有如下雙工位生產(chǎn) 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號(hào)為0））機(jī)器人焊接1#工位。 此過程中人工對(duì)2#工位上下料，完成后按di_2完成預(yù)約（即不需要等機(jī)器人完成1#工作）。 機(jī)器人完成 ... [全文]
1、 ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1） 如果有下圖兩個(gè)產(chǎn)品，已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡，左邊產(chǎn)品估計(jì)一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點(diǎn)為Target_20。 3） 完成左邊起點(diǎn)的示教，為Target_ref_s ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 2600ID介紹： IRB 2600ID工業(yè)機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機(jī)型采用集成配套（ID）技術(shù)并擴(kuò)大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。ABB機(jī)器人保養(yǎng)，IRB 2600ID有兩種機(jī)型：荷重15千克、到達(dá)距 ... [全文]
