添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人3H ... [全文]
一、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 電機(jī)本身: 1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當(dāng)。 4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。 5)軸電流。 使用方面: 1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)維修,有些ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1異響維修,拆換軸承 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修方法,引發(fā)故障的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
在日常機(jī)器人維修過程中經(jīng)常會(huì)碰到ABB機(jī)器人電機(jī)進(jìn)油,ABB機(jī)器人電機(jī)卡死,ABB機(jī)器人電機(jī)剎車失靈,ABB機(jī)器人編碼器零點(diǎn)丟失,ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)異響,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)熱等故障。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障匯總?cè)缦拢?ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修之更換伺服電機(jī)的過程: 1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn),新建例行程序記下該點(diǎn),并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。 2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(jī)(注 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)維修,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 1、在更換電機(jī)前,先備份原有的程序 ... [全文]
溫升是確保ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)安全運(yùn)轉(zhuǎn)主要條件之一,溫升過高,就會(huì)導(dǎo)致絕緣加快老化,ABB伺服電機(jī)壽命下降。對(duì)B級(jí)絕緣繞組溫升超越答應(yīng)值 10℃,壽命將會(huì)縮短一半。 所以在ABB伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)常常監(jiān)督溫升,使溫升不要超越絕緣等級(jí)的答應(yīng)溫升。對(duì)繞組中埋 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)三大常見燒毀方法主要有三種:過載、缺相、短路。 (1)過載:打開工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)觀察 ,整個(gè)繞組線包顏色均變深發(fā)黑,端部綁帶崩裂,嚴(yán)重時(shí)相間絕緣和槽口絕緣都因過熱而熔化冒白泡。其原因主要是因工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)過載超電流發(fā)熱 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修過程中,機(jī)器人伺服電機(jī)重要部件:ABB機(jī)器人編碼器維修最為常見,經(jīng)常會(huì)碰機(jī)器人編碼器維修、更換和調(diào)試等方面的一些技術(shù)難題,工業(yè)機(jī)器 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修之更換電機(jī)一般操作步驟: 1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn),新建例行程序記下該點(diǎn),并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。 2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(jī)( ... [全文]