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ABB機器人伺服馬達溫升故障維修分析

日期:2018-05-31 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:溫升是確保ABB機器人伺服馬達安全運轉主要條件之一,溫升過高,就會導致絕緣加快老化,ABB伺服電機壽命下降。對B級絕緣繞組溫升超越答應值 10℃,壽命將會縮短一半。 所以在ABB伺服電機運轉時應常常監督溫升,使溫升不要超越絕緣等級的答應溫升。對繞組中埋……
  
  溫升是確保ABB機器人伺服馬達安全運轉主要條件之一,溫升過高,就會導致絕緣加快老化,ABB伺服電機壽命下降。對B級絕緣繞組溫升超越答應值 10℃,壽命將會縮短一半。
  所以在ABB伺服電機運轉時應常常監督溫升,使溫升不要超越絕緣等級的答應溫升。對繞組中埋有測溫元件的ABB伺服電機,應定時查看和記載ABB伺服電機內各部位溫升。對沒有埋設測溫元件的ABB伺服電機,就要常常查看進、出口風溫。
     ABB機器人伺服馬達溫升故障維修分析
  通常ABB機器人伺服電機維修答應進、出口風溫差為 15 ~ 20℃。對較主要的ABB伺服電機維修,在溫升較高的部位,需埋設溫度計加以常常監督。關于小型直流ABB伺服電機,通常用手摸來查看,依據機座表面溫度進行判別。當ABB伺服電機溫度超越答應溫升時,應查看:
  (1)ABB伺服馬達是不是過載。當過載較嚴重時,應適當減輕負荷或使ABB伺服電機空轉冷卻,避免繞組溫度過高而燒壞。
  (2)冷卻系統毛病。若風機停轉,冷卻水管阻塞、冷卻水溫度過高、冷卻風溫度過高,過濾器積灰過多而風阻增大等,都將導致ABB機器人伺服馬達溫度升高,如發現這類毛病,應立即查看冷卻系統,排除毛病。
  (3)散熱狀況。ABB機器人伺服馬達因過濾欠好,塵埃和油污粘結在繞組表面上,造成ABB伺服電機散熱困難,乃至阻塞了通風溝,應及時整理。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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