精品久久国产-伊人大香人妻在线播放-黑人大荫蒂老太大-免费人妻无码不卡中文视频-午夜无码国产理论在线

更多聯系我們

廣州子銳機器人技術有限公司

電話:400-878-2528
手機:15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區東環街金山谷創意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機器人故障

首頁 > ABB伺服電機維修 >

ABB機器人維修之更換伺服電機的過程

日期:2018-07-24 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修之更換伺服電機的過程: 1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數。 2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態; 3.關閉電源,最好用系統的軟關機(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(注……
  
  ABB機器人維修之更換伺服電機的過程:
  1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數。
  2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態;
  3.關閉電源,最好用系統的軟關機(以防SMB電池沒電)
  4.拆下電機(注意潤滑油,可先放油)
  5.更換完好的電機,
  6.開機,待系統完全啟動OK后,看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新,之后運行之前記下的點,看更換軸度數偏差,在零點附近校該軸偏差值,直到該點和初始記下的點完全重合。
                                        ABB機器人維修之更換伺服電機的過程
    ABB機器人維修更換馬達步驟
    1,在拆下舊電機前,用Mov指令先示教一個點。
    2,更換新電機。
    3,做新電機的fine calibration
    4,再執行先前的Mov指令
    5,用ReadMotor讀下該電機數值a
    6,再移動機器人到先前的實際點位,再用ReadMotor讀下該電機數值b
    7,把第二次的數值減去第一次的數值b-a=c
    8,把c和calibration offset值相加,即可
    以上是ABB機器人維修之更換伺服電機的過程的簡單步驟,更多的ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人維修,工業機器人保養等步驟,可以咨詢工業機器人維修公司。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲无码av电影在线观看| 国产成人丝袜精品视频app| 337p人体粉嫩胞高清视频| 久久久久女教师免费一区| 久久久久99人妻一区二区三区| 九九视频国产免| 中文字幕av高清片| 亚洲日产无码中文字幕| 久久亚洲美女精品国产精品| 中文人妻无码一区二区三区在线 | 三上悠亚网站在线观看一区二区| 揉捏奶头高潮呻吟视频| 久久精品66免费99精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫| 国产呦交精品免费视频| 久久综合给综合给久久| 午夜福利国产精品久久| 亚洲欧美在线综合色影视| 人人爽人人爽| 精品人妻av一区二区三区| 国内熟女啪啪自拍| 国产尤物在线视精品在亚洲| 玩弄中年熟妇正在播放| 亚洲成av人片乱码色午夜| 国内精品国语自产拍在线观看| 国产精品无码a∨精品影院app| 人妻少妇精品视中文字幕国语| 亚洲欧美综合精品成人网| 18禁男女无遮挡啪啪网站| 久久国产综合精品swag蓝导航| 亚洲处破女av日韩精品波波网| 欧美人与动欧交视频| 日本乱偷人妻中文字幕在线| 日本巨大的奶头在线观看| 久久中文字幕人妻av熟女| 亚洲色大成网站www久久九九| 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视| 国产精品麻豆成人av电影| 国产成人a在线视频免费| 亚洲国产成人精品无码区在线播放|