ABB四軸機器人減速機是動力傳遞核心部件，負(fù)責(zé)將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機械臂所需的扭矩，漏油故障會直接影響其傳動效率與使用壽命。這類故障表現(xiàn)為減速機殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡，嚴(yán)重時油液滴落會污染作業(yè)環(huán)境，長期漏油還會導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤滑不足，加劇磨損甚至引發(fā)卡滯。漏油誘因集中在密封件老化、法蘭連接間隙過大、油位過高，ABB機器人維修需圍繞四軸機器人減速機的負(fù)載特性，既要精準(zhǔn)排查密封失效點，又要避免維修時損傷齒輪或軸承，確保修復(fù)后減速機密封性能穩(wěn)定。

 

將機器人調(diào)整至“維修姿態(tài)”，使減速機輸出軸處于水平位置，便于觀察漏油點；斷開機器人動力電源，在減速機周邊設(shè)置防護(hù)欄，防止維修時機械臂意外移動；用無塵布擦拭減速機表面油跡，待一段時間后觀察新油跡出現(xiàn)位置，標(biāo)記為疑似漏油點如輸出軸油封處殼體法蘭接縫；準(zhǔn)備工具與耗材時，需選用ABB專用減速機密封件、扭矩扳手、密封膠、無塵布、減速機專用潤滑油，禁止使用普通密封件，避免與減速機材質(zhì)不兼容導(dǎo)致二次漏油。

 

輸出軸油封老化是減速機漏油的高頻原因。拆卸減速機輸出軸端的防塵罩，用拉馬工具取出老化油封，清理軸頸表面殘留的油污與雜質(zhì)，若軸頸存在劃痕，需用細(xì)砂紙輕微打磨至光滑；更換新油封前，在油封唇部涂抹少量專用潤滑油，確保安裝時減少摩擦；用壓裝工具將油封緩慢壓入安裝位，確保油封與軸頸貼合緊密，無歪斜；安裝防塵罩后，手動轉(zhuǎn)動輸出軸，感受無卡滯阻力，再靜置觀察1小時，確認(rèn)無油跡滲出。

法蘭連接間隙過大維修需拆卸減速機與電機、減速機與機械臂的連接法蘭螺栓，清理法蘭結(jié)合面的舊密封膠與油跡，若結(jié)合面存在變形，需用平面度檢測儀檢查，輕微變形可通過涂抹密封膠補償；在法蘭結(jié)合面均勻涂抹耐油密封膠厚度控制在適宜范圍，按對角線順序擰緊螺栓，確保法蘭貼合緊密無間隙；待密封膠固化后遵循膠黏劑固化時間要求，檢查結(jié)合面是否有油跡，無滲漏說明法蘭密封已修復(fù)。

 

油位異常導(dǎo)致的漏油需避免忽視基礎(chǔ)問題。打開減速機油位檢查孔，用專用油尺測量油位高度，若油位超過最高刻度線，需通過放油閥排出多余潤滑油，直至油位處于標(biāo)準(zhǔn)范圍；ABB機器人維修中檢查油位計是否完好，若油位計破損或讀數(shù)不準(zhǔn)，需及時更換，防止誤判油位導(dǎo)致再次漏油；補充潤滑油時，需選用ABB指定型號油品，避免不同型號油液混合產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，影響密封件性能與潤滑效果。

 

維修完成后需聚焦密封性能與運行狀態(tài)核驗：靜態(tài)密封測試，向減速機內(nèi)注入規(guī)定量潤滑油，靜置24小時，觀察各密封點是否有油跡，無滲漏說明靜態(tài)密封合格；動態(tài)運行測試，啟動機器人執(zhí)行空載循環(huán)動作，持續(xù)運行1小時后停機，檢查輸出軸端、法蘭結(jié)合面油跡情況，無新油跡出現(xiàn)；負(fù)載測試，掛載四軸機器人額定負(fù)載的六成執(zhí)行作業(yè)，運行后檢查減速機溫度與密封狀態(tài)，溫度正常且無漏油，說明維修合格。

 

日常維護(hù)能減少減速機漏油概率，目視檢查減速機表面是否有油跡、油位計讀數(shù)是否正常；每周清潔減速機散熱片與密封點周邊灰塵，防止雜質(zhì)堆積影響密封；每月檢查法蘭螺栓緊固狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)螺栓松動需及時擰緊；禁止在減速機未達(dá)到運行溫度時滿載作業(yè)，也禁止超油位加注潤滑油，這些操作會加速密封件老化，增加漏油風(fēng)險。做好這些維護(hù)工作，能配合專業(yè)ABB機器人維修，讓ABB四軸機器人減速機長期穩(wěn)定運行。