ABB機器人伺服電機常見的故障與維修方法，引發故障的常見原因有：

　�、倜}沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　�、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；

　�、蹨y速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。

　　第二．電機上電，機械運動反�？焖�(飛車)

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：

　�、倜}沖編碼器接線是否過錯；

　�、诿}沖編碼器聯軸節是否損壞；

　　③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結果。

　　第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

　　第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

　　第五．呈現NC過錯報警

　　NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：

　�、僦麟娐访�病和進給速度太低引起；

　�、诿}沖編碼器不良；

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

　　④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

　　第六。伺服體系報警伺服體系毛病經常呈現如下的報警號，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880體系的1364伺服報警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報警，此刻應查看：

　�、佥S脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

　　②編碼器內部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。