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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動依賴減速機(jī)與伺服電機(jī)的協(xié)同，減速機(jī)內(nèi)部的軸承作為核心傳動部件，承擔(dān)著支撐轉(zhuǎn)軸、減少摩擦的關(guān)鍵作用。現(xiàn)場作業(yè)中，會遇到機(jī)器人運(yùn)行時發(fā)出異常異響，或關(guān)節(jié)運(yùn)動出現(xiàn)遲滯、振動加劇的情況，拆解減速機(jī)后常發(fā)現(xiàn)是軸承損壞所致。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB1410憑借緊湊的結(jié)構(gòu)和靈活的作業(yè)能力，在電子裝配、物料搬運(yùn)、精密焊接等場景應(yīng)用廣泛。減速機(jī)作為IRB1410的核心傳動部件，承擔(dān)動力傳遞和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能，其間隙大小直接影響機(jī)器人運(yùn)動精度。 ... [全文]
ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)是動力傳遞核心部件，負(fù)責(zé)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂所需的扭矩，漏油故障會直接影響其傳動效率與使用壽命。這類故障表現(xiàn)為減速機(jī)殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡，嚴(yán)重時油液滴落會污染作業(yè)環(huán)境，長期漏油還會導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤滑不足，加劇磨損 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動的核心部件，承擔(dān)動力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能，確保機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動。若減速機(jī)轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)異響，多表現(xiàn)為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲，輕度異響會影響關(guān)節(jié)運(yùn)動精度，重度會導(dǎo)致減速機(jī)卡滯損壞內(nèi)部齒輪，甚至引發(fā) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB760的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動核心部件，內(nèi)部軸承負(fù)責(zé)支撐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)減少摩擦損耗，長期承受重載與高頻轉(zhuǎn)動易出現(xiàn)磨損卡滯或滾珠碎裂。若軸承損壞，會導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異響運(yùn)動精度下降，嚴(yán)重時引發(fā)減速機(jī)齒輪咬合異常，甚至卡死關(guān)節(jié)。 ... [全文]
減速機(jī)異響是ABB機(jī)器人六軸傳動系統(tǒng)的典型故障，有時候輕微的噪音可能預(yù)示著嚴(yán)重問題。其實ABB機(jī)器人維修中通過系統(tǒng)化的檢查，大多數(shù)異響都能找到準(zhǔn)確原因。 ... [全文]
IRB8700系列機(jī)器人減速機(jī)故障會直接影響設(shè)備運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。ABB機(jī)器人維修時需要根據(jù)故障特征，采取針對性的處理措施。 ... [全文]
ABB機(jī)器人的減速機(jī)是動力傳輸?shù)暮诵牟考\(yùn)轉(zhuǎn)時若出現(xiàn)明顯異響，多與內(nèi)部齒輪嚙合異常、潤滑不足相關(guān)。這些異響不僅影響設(shè)備穩(wěn)定性，長期忽視還可能導(dǎo)致部件嚴(yán)重磨損，做好ABB機(jī)器人維修，及時排查處理，才能避免故障擴(kuò)大。 ... [全文]
IRB6700系列機(jī)器人減速機(jī)出現(xiàn)抖動是典型的高負(fù)載故障現(xiàn)象，這類問題在ABB機(jī)器人維修案例中占比約15%。抖動不僅影響定位精度，長期運(yùn)行還會加速機(jī)械部件磨損。 ... [全文]
ABB機(jī)器人日常高強(qiáng)度作業(yè)，六軸齒輪箱減速機(jī)或許會出現(xiàn)滲漏油問題。一旦漏油，不僅浪費(fèi)潤滑油，還可能影響機(jī)器人運(yùn)行精度，及時進(jìn)行 ABB機(jī)器人維修很有必要。 ... [全文]
減速機(jī)異常抖動是IRB5500型機(jī)器人運(yùn)行過程中較為常見的故障現(xiàn)象。這種問題不僅影響加工精度，長期未處理還可能造成機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷。針對減速機(jī)抖動的維修需要系統(tǒng)化診斷，才能準(zhǔn)確找到問題根源并徹底解決。 ... [全文]
要減少齒輪磨損，預(yù)防措施必不可少。定期對 IRB6700 減速機(jī)做維護(hù)保養(yǎng)，查看潤滑油的質(zhì)量和存量，保證齒輪在良好潤滑條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，是降低磨損風(fēng)險的有效辦法。另外，優(yōu)化機(jī)器人工作參數(shù)，像降低運(yùn)行速度、減輕負(fù)載等，也能在一定程度上延長齒輪的使用時間。ABB ... [全文]
