ABB機(jī)器人的減速機(jī)是動(dòng)力傳輸?shù)暮诵牟考�，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)若出現(xiàn)明顯異響，多與內(nèi)部齒輪嚙合異常、潤(rùn)滑不足相關(guān)。這些異響不僅影響設(shè)備穩(wěn)定性，長(zhǎng)期忽視還可能導(dǎo)致部件嚴(yán)重磨損，做好ABB機(jī)器人維修，及時(shí)排查處理，才能避免故障擴(kuò)大。

 

潤(rùn)滑不良是引發(fā)異響的常見(jiàn)原因。減速機(jī)內(nèi)部的齒輪與軸承依賴(lài)潤(rùn)滑油形成油膜減少摩擦，潤(rùn)滑油不足或劣化時(shí)，金屬直接接觸會(huì)產(chǎn)生摩擦異響。停機(jī)后打開(kāi)減速機(jī)注油口，檢查油位是否低于標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)，油質(zhì)是否發(fā)黑、有雜質(zhì)，油位不足則補(bǔ)充專(zhuān)用潤(rùn)滑油，油質(zhì)劣化則徹底排放舊油，用新油沖洗內(nèi)部后再重新加注。其實(shí)不同型號(hào)的減速機(jī)對(duì)潤(rùn)滑油粘度要求不同，混用油品可能導(dǎo)致潤(rùn)滑效果下降，加注前需核對(duì)油品型號(hào)。ABB機(jī)器人維修中，定期更換潤(rùn)滑油很關(guān)鍵，按運(yùn)行時(shí)間或工況調(diào)整更換周期，重載作業(yè)的減速機(jī)更換頻率應(yīng)更高。大概低溫環(huán)境會(huì)讓潤(rùn)滑油流動(dòng)性變差，冬季啟動(dòng)前可空載運(yùn)行幾分鐘，讓油溫升高后再加載，減少冷啟動(dòng)時(shí)的摩擦異響。

 

齒輪磨損或錯(cuò)位會(huì)產(chǎn)生嚙合異響。長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行，減速機(jī)內(nèi)的齒輪齒面可能出現(xiàn)磨損、點(diǎn)蝕，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出規(guī)律性的 “咔咔” 聲。拆開(kāi)減速機(jī)外殼，檢查齒輪齒面狀態(tài)，輕微磨損可通過(guò)修磨齒面修復(fù)，嚴(yán)重磨損則需更換齒輪，更換時(shí)確保新舊齒輪嚙合間隙符合標(biāo)準(zhǔn)。齒輪安裝錯(cuò)位也會(huì)導(dǎo)致嚙合不良，用塞尺測(cè)量嚙合間隙，偏差過(guò)大則調(diào)整齒輪位置，緊固固定螺絲時(shí)按對(duì)角順序擰緊，避免受力不均。ABB機(jī)器人維修中，齒輪的材質(zhì)與熱處理狀態(tài)影響耐磨性，更換齒輪需選用原廠配件，確保使用壽命匹配。或許裝配時(shí)齒輪未對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)受力不均，重新對(duì)齊裝配標(biāo)記后，異響可能明顯減輕。

軸承損壞會(huì)引發(fā)高頻異響。減速機(jī)兩端的軸承若磨損、滾珠碎裂，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生持續(xù)的 “嗡嗡” 聲或 “沙沙” 聲，用聽(tīng)診器貼近減速機(jī)外殼，可判斷異響是否來(lái)自軸承位置。拆卸軸承時(shí)使用專(zhuān)用拉馬，避免暴力敲擊導(dǎo)致軸系變形，更換新軸承前檢查軸頸是否磨損，有劃痕則用細(xì)砂紙打磨光滑。安裝新軸承時(shí)需保持清潔，軸承內(nèi)圈加熱后再裝配，確保配合緊密。ABB機(jī)器人維修中，軸承的密封件若老化，會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏并進(jìn)入雜質(zhì)，更換軸承時(shí)需同步更換密封件，防止再次損壞。大概軸承的游隙過(guò)大也會(huì)引發(fā)異響，安裝時(shí)需按規(guī)格選擇合適游隙的軸承，避免游隙過(guò)小導(dǎo)致過(guò)熱或過(guò)大產(chǎn)生沖擊。

 

連接件松動(dòng)產(chǎn)生的異響需細(xì)致排查。減速機(jī)與電機(jī)、減速機(jī)與機(jī)械臂的連接螺栓若松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沖擊異響，尤其在啟停瞬間明顯。用扭矩扳手檢查連接螺栓的緊固情況，按規(guī)定力矩復(fù)緊，螺栓若有滑絲則更換新件，加裝防松墊片防止再次松動(dòng)。聯(lián)軸器若磨損或偏心，也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力傳輸不穩(wěn)產(chǎn)生異響，檢查聯(lián)軸器彈性件是否老化，安裝是否同心，異常則更換聯(lián)軸器或重新校準(zhǔn)同心度。有時(shí)候減速機(jī)外殼固定螺絲松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)殼體振動(dòng)異響，全面檢查殼體螺絲并緊固，能減少這類(lèi)振動(dòng)引發(fā)的噪音。

 

處理ABB機(jī)器人減速機(jī)異響，需結(jié)合異響特征判斷故障類(lèi)型，先排查潤(rùn)滑、松動(dòng)等簡(jiǎn)單問(wèn)題，再考慮部件磨損更換。維修后需空載運(yùn)行觀察異響是否消失，逐步加載測(cè)試，確保減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后再投入正常使用，這是 ABB 機(jī)器人維修保障設(shè)備性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。​