ABB機(jī)器人IRB120的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動(dòng)的核心部件，承擔(dān)動(dòng)力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能，確保機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。若減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異響，多表現(xiàn)為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲，輕度異響會(huì)影響關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度，重度會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)卡滯損壞內(nèi)部齒輪，甚至引發(fā)機(jī)械臂過載報(bào)警。這類故障的誘因多集中在潤滑不足齒輪磨損或軸承損壞，ABB機(jī)器人維修需聚焦減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性，既要精準(zhǔn)定位異響源頭，又要通過適配的維修手段消除異響，確保維修后減速機(jī)能適配IRB120的高頻高精度運(yùn)動(dòng)需求。

 

開展ABB機(jī)器人維修前，需做好IRB120減速機(jī)專屬的安全防護(hù)與異響預(yù)判。斷開機(jī)器人總電源，將異響關(guān)節(jié)調(diào)整至便于操作的角度，在減速機(jī)外側(cè)張貼“維修中”標(biāo)識(shí)，防止維修時(shí)關(guān)節(jié)意外轉(zhuǎn)動(dòng)。通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)感受異響位置：若轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)全程有均勻摩擦聲，優(yōu)先排查軸承；若特定角度出現(xiàn)嚙合異響，需重點(diǎn)檢查齒輪；若轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不均且伴隨異響，可能是潤滑脂干結(jié)或雜質(zhì)混入。準(zhǔn)備專用工具與耗材，包括減速機(jī)專用扳手軸承拉馬減速機(jī)潤滑脂推薦ABB指定型號(hào)無塵布齒輪清潔劑，這些物品能適配IRB120減速機(jī)的緊湊型結(jié)構(gòu)，避免維修時(shí)對(duì)關(guān)節(jié)部件造成二次損傷。

 

潤滑不良是導(dǎo)致IRB120減速機(jī)異響的常見原因。拆卸減速機(jī)端蓋，用無塵布擦拭內(nèi)部殘留的干結(jié)潤滑脂，若發(fā)現(xiàn)潤滑脂中混入金屬碎屑，需用齒輪清潔劑徹底清潔齒輪表面與軸承滾道，去除雜質(zhì)；按ABB機(jī)器人維修規(guī)范，向減速機(jī)內(nèi)部加注專用潤滑脂，加注量需控制在齒輪嚙合面的1/3-1/2，過多易導(dǎo)致散熱不良，過少則無法形成有效潤滑膜；加注后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)10-15圈，確保潤滑脂均勻覆蓋齒輪與軸承，再通電測試，若異響明顯減輕或消失，說明潤滑問題已解決，這是消除減速機(jī)異響的基礎(chǔ)步驟。

齒輪磨損會(huì)直接引發(fā)IRB120減速機(jī)嚙合異響。拆卸減速機(jī)后，檢查齒輪齒面狀態(tài)：若齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕磨損或崩齒，需更換同型號(hào)齒輪需與IRB120減速機(jī)型號(hào)完全匹配；更換前需清潔齒輪箱內(nèi)部，去除殘留的金屬碎屑，避免新齒輪安裝后因雜質(zhì)加速磨損；安裝新齒輪時(shí)，需確保齒輪嚙合間隙符合標(biāo)準(zhǔn)通常為0.1-0.2mm，間隙過大易產(chǎn)生沖擊異響，過小則會(huì)加劇摩擦。安裝完成后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)檢查嚙合順暢度，無卡阻無明顯異響后再通電測試，這是解決齒輪嚙合異響的關(guān)鍵。

 

軸承損壞是IRB120減速機(jī)異響的另一重要誘因。用軸承拉馬拆卸減速機(jī)內(nèi)的損壞軸承，檢查軸承內(nèi)圈外圈與滾道是否有磨損或銹蝕，確認(rèn)損壞后更換同規(guī)格軸承推薦高精度深溝球軸承；安裝新軸承時(shí)，需在軸承內(nèi)圈涂抹少量潤滑脂，用壓力機(jī)緩慢壓裝，避免暴力安裝導(dǎo)致軸承變形；安裝后檢查軸承游隙，確保轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無卡滯。重新裝配減速機(jī)后，通電讓機(jī)器人關(guān)節(jié)做低速運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測異響是否消除，無異常說明軸承故障已排除，這是保障減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢的重要步驟。

 

日常維護(hù)能有效減少IRB120減速機(jī)異響概率。按ABB機(jī)器人維修建議，每運(yùn)行2000小時(shí)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行一次潤滑保養(yǎng)，及時(shí)補(bǔ)充或更換潤滑脂；每月檢查減速機(jī)端蓋密封狀態(tài)，防止灰塵油污進(jìn)入內(nèi)部；每季度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)檢查順暢度，及早發(fā)現(xiàn)潛在的潤滑不足或部件磨損。這些維護(hù)動(dòng)作與專業(yè)的ABB機(jī)器人維修結(jié)合，能延長減速機(jī)使用壽命，降低異響故障發(fā)生頻率，保障IRB120機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。