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首頁 > ABB機器人維修 > 案例背景 在2023年，某工廠發生了一起ABB機器人撞機事件。該工廠使用ABB機器人進行汽車零部件的生產，機器人在執行任務時突然與一臺固定設備發生碰撞，導致機器人手臂受損，生產中斷。 ... [全文]
當ABB機器人的減速機出現卡死現象時，可能需要更換的零部件包括減速機本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機的卡死現象密切相關，在維修過程中應予以重點關注。 ... [全文]
以下是ABB機器人伺服電機維修中常見的4大故障及其處理方法： ... [全文]
故障原因 人為因素：熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時用力不正確導致接口對齊、損壞芯片等，導致機器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面，ABB并聯機器人無疑是一位出類拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應各種自動化倉庫和物流中心的需求，以驚人的速度和準確性完成物品的揀選與分類工作。無論是繁忙的倉儲環境，還是對揀選精度要求極高的場合，這些機器人都能游刃有余地應對。 ... [全文]
以下是可能導致ABB機器人進入系統故障狀態的一些情況： ... [全文]
在分析ABB機器人維修的例子時，我們可以總結出以下幾個要點，這些要點對于掌握ABB機器人維修的本質非常重要： ... [全文]
高速旋轉測試可檢查電機或編碼器是否存在問題；動作監控報警測試則能驗證機器人的動作監控參數是否與實際情況相符；系統故障狀態測試則能在開機時檢查機器人是否能夠正常啟動。 ... [全文]
在維修ABB機器人時，快速定位故障是至關重要的。以下是一些基于搜索結果的經驗分享，可以幫助您更有效地進行故障診斷： ... [全文]
在維修ABB機器人老款機型時，為了有效避免返工，可以采取以下措施： ... [全文]
需要調整速度環增益。通過增大速度環比例增益可以降低轉速波動的變化量并提高伺服驅動系統的硬度。這有助于保證系統穩態及瞬態運行時的性能穩定性。但是同樣需要注意的是，速度環比例增益不能過大否則將引起整個伺服驅動系統振蕩。在調整速度環增益時也需要謹 ... [全文]
在ABB機器人維修中，軟件故障是一個常見的問題。以下是一些經驗心得，可以幫助您更好地應對ABB機器人的軟件故障： ... [全文]
