工業機器人領域ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA這四家的市場占有率合計超過75%，汽車領域的工業機器人，除了傳統意義上的這四位外，還有意大利菲亞特克萊斯勒旗下的COMAU(柯馬)、日本的NACHI、川崎重工、韓國的現代重工值得一提。先列舉一些機器人企業和他們的部分客戶。

　　  對汽車工業來說，可以分為歐美和日本兩大流派，日系是垂直供應鏈，以豐田為典型。豐田旗下的電裝、愛信、愛知制鋼、豐田紡織、豐田合成、JTEKT都是全球前30大汽車零部件企業，如果不計輪胎業務，電裝與愛信分別在全球汽車零部件企業中排名第二和第四。垂直供應鏈保證了產品品質和利潤率。

　　歐美則是平行供應鏈，除發動機外幾乎所有關鍵原材料和零部件都外購。而發動機的原材料和零部件自然也是外購，而日系可以做到在一個集團內部完成。

　　對于整車廠來說，只有四大工藝是其核心內容，這就是沖壓、焊接、噴涂和總裝。由于沖壓工藝簡單，標準化程度高，一條沖壓線可以多種車型，目前沖壓領域也出現了獨立廠家，為多個廠家提供沖壓件。不過焊接、噴涂和總裝生產線定制化程度極高，一條線基本上只能對應一種車型，不大可能出現獨立廠家。

　　沖壓

　　*個是沖壓車間，沖壓是所有工序的*步。先是把鋼板在切割機上切割出合適的大小，這個時候一般只進行沖孔、切邊之類的動作，然后進入真正的沖壓成形工序。每一個工件都有一個模具，只要把各種各樣的模具裝到沖壓機床上就可以沖出各種各樣的工件，模具的作用是非常大的，模具的質量直接決定著工件的質量。沖壓工序可分為沖裁、彎曲、拉深、局部成形四個基本工序。

　　作為汽車四大工藝之首，沖壓線又被稱為“印鈔線”，屬汽車制造裝備的關鍵設備。對于占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般采用總噸位6000t以上的沖壓線；25%左右的大中型沖壓件，采用4000t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件，采用2500t左右沖壓線；其余40%左右中小件，基本采用1000t以下生產線。通常采用6序或5序沖壓機設置，即一臺大噸位沖壓機之后交由4到5臺小沖壓機。

　　在沖壓之前，需要對鋼板進行清洗、開卷、還原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，與一根頭發絲直徑相當。這就需要SMT清洗機、開卷機和一套進料與傳輸系統。橫桿雙臂傳輸線是目前主流，通常要用到2臺六軸機器人和5臺七軸機器人。為了保證車間的高整潔度，大廠家會采用無塵室。

　　汽車工業用百萬級無塵室就足夠了，制藥廠通常是十萬級無塵室，而半導體高可達千級。無塵室會增加不少基建成本和運營成本。一條年產量6萬輛汽車的沖壓生產線投資大約2-2.5億人民幣。

　　焊接

　　第二個車間是焊接車間，沖壓好的車身板件局部加熱或同時加熱、加壓而接合在一起形成車身總成。在汽車車身制造中應用廣的是點焊，焊接的好壞直接影響了車身的強度。汽車車身是由薄板構成的結構件，沖壓成形后的板料通過裝配和焊接形成車身殼體(白車身)，所以裝焊是車身成形的關鍵。裝焊工藝是車身制造工藝的主要部分。

　　汽車車身殼體是一個復雜的結構件，它是由百余種、甚至數百種(例如轎車)薄板沖壓件經焊接、鉚接、機械聯結及粘接等方法聯結而成的。由于車身沖壓件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳鋼，所以焊接是現代車身制造中應用廣泛的聯結方式。

　　焊接工藝的*還包括機器人涂膠，一般采用涂膠系統，利用攝像頭去監控涂膠位置和寬度，保證涂膠質量。通過在板件之間涂覆密封膠和結構膠能夠增強整車的密封性能和結構強度。還有激光檢測，采用激光在車身上打出光點，利用攝像頭去檢測光點的位置，檢測出車身相應位置的尺寸是否符合要求。

　　焊接是機器人使用多的車間，對國內廠家來說，年產能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機器人，如奇瑞A3生產線62臺機器人，江淮乘用車79臺機器人。2014年后則大幅度提升，如江鈴小藍二期基地為60臺(年產能10萬輛)，吉利寶雞基地采用128臺焊接機器人，廣汽菲克廣州則高達440臺，長城徐水二期基地也是大約300臺。

　　國外比例更高，特斯拉Model3的年產能大約25萬輛，使用大約420個焊接機器人。長安福特杭州廠產能為25萬輛，使用503個日本川崎重工的機器人。寶馬鐵西工廠，年產能30萬輛，使用685個工業機器人，一汽大眾佛山廠年產能36萬輛，使用842個焊接機器人，效率高達72JPH。廣汽菲克的自動化率高，達98%。

　　噴涂

　　噴涂系統同樣多采用機器人系統，目前全球提供全套系統的主要有德國DURR、瑞士ABB、日本發那科、法國SAMES和日本川崎。機器人噴涂系統主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其它輔助控制系統。所能觸及(噴涂)的有效尺寸或覆蓋范圍受機器人各關節自由度及臂長等參數的限制而有所差異，完整的機器人噴涂系統一般由系統集成商對各功能模塊進行組合而成。

　　日本發那科由于大部分零組件在國內生產，性價比極高，在噴涂機器人領域市場占有率*。一般噴涂工藝需要使用40-60臺機器人，噴涂機器人的價格遠比焊接機器人要高，通常是焊接機器人的2-3倍，每個大約50萬人民幣。長安CS75的噴涂線就使用日本發那科的44臺機器人。

　　總裝

　　總裝工藝所用昂貴設備不多，幾乎可以不用機器人，主要設備有地面輸送機、懸掛輸送機、板式輸送機、裝調工具、檢測設備、AGV車，年產能6萬輛的設備投資大約0.5億人民幣。總裝工藝設備投入不多，關鍵是總裝車間占地面積比較大。年產能20萬輛的總裝車間占地面積大約8-9萬平方米，是所有車間里占地面積大的，效率越低的總裝車間，占地面積越大。