簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障時(shí)該怎么辦？ 如果ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障，則有許多不同的解決方案可以使用。但是，處理故障或損壞的電路板的有效方法是對(duì)其進(jìn)行維修。 不幸的是，許多機(jī)器人品牌選擇替換整個(gè)板子，而不是花時(shí)間修復(fù)它。……
ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障時(shí)該怎么辦？
如果ABB機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障，則有許多不同的解決方案可以使用。但是，處理故障或損壞的電路板的有效方法是對(duì)其進(jìn)行維修。
不幸的是，許多機(jī)器人品牌選擇替換整個(gè)板子，而不是花時(shí)間修復(fù)它。修復(fù)一個(gè)有缺陷或損壞的板比完全更換它更劃算，也是很大限度發(fā)揮板的潛力的快的方法。
當(dāng)然也可以選擇第三方維修公司而不是機(jī)器人品牌，因?yàn)橐恍┰荚O(shè)備制造商可能會(huì)收取高于平均維修價(jià)格的費(fèi)用。由于工作量過(guò)大，他們也可能無(wú)法提供特殊的周轉(zhuǎn)時(shí)間。
總而言之，絕大多數(shù)故障問(wèn)題都可以通過(guò)一些返工來(lái)解決，返工應(yīng)該在進(jìn)行了徹底而仔細(xì)的分析和檢查之后才發(fā)生。
ABB機(jī)器人主要由以下部分構(gòu)成：
1.機(jī)器人主體（機(jī)器人本體）：包括機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有外部軸行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（關(guān)節(jié)軸），每個(gè)關(guān)節(jié)軸 由伺服電機(jī)、編碼器、抱閘裝置組成。
2.驅(qū)動(dòng)裝置：為機(jī)器人的各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作提供原動(dòng)力。可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。
3.控制系統(tǒng)：對(duì)機(jī)器人發(fā)出的動(dòng)作指令進(jìn)行解析，并轉(zhuǎn)換成各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。一般分為控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（主計(jì)算機(jī)板、機(jī)器人計(jì)算機(jī)板、快速硬盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)通信計(jì)算機(jī) 等）和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（變壓器、主計(jì)算機(jī)、軸計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、串口測(cè)量和編碼器等）。
4.示教器：用于手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置、程序調(diào)試運(yùn)行以及監(jiān)控用的手持裝置。
如果ABB機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題，可以找專業(yè)技術(shù)人員處理，廣州子銳機(jī)器人就是非常不錯(cuò)的選擇。
ABB機(jī)器人電路板故障的原因有哪些：
機(jī)器人電路板故障可能是由多種不同的環(huán)境因素導(dǎo)致的。例如，在某些情況下，意外的沖擊，如掉落，也會(huì)導(dǎo)致電路板故障。暴露于濕氣，灰塵或極熱下也可能導(dǎo)致電路板故障。
即使是電涌或過(guò)載也可能導(dǎo)致電路板故障，因此電子設(shè)計(jì)人員需要注意電路板故障的此類環(huán)境原因。
但是，應(yīng)注意的是，環(huán)境引起的電路板故障的更多常見(jiàn)原因是ESD（靜電放電）。ESD通常發(fā)生在電路板的裝配階段，是PCB（電路板）早期失效的主要損壞原因。
可以看出，熱應(yīng)力和其他環(huán)境因素可能導(dǎo)致電路板故障。但是，有一個(gè)不可避免的環(huán)境因素是使用壽命。換句話說(shuō)，由使用時(shí)長(zhǎng)引起的電路板故障是不可逆轉(zhuǎn)的。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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