噴涂機器人介紹

　　隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術的改革也時刻進行著，而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

　　噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

　　噴涂機器人的種類特點

　　一、有氣噴涂機器人

　　有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

　　二、無氣噴涂機器人

　　無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。

　　噴涂機器人的優(yōu)點詳解

　　一、柔性大。

　　（1）工作范圍大，審計可能性大。

　�。�2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　�。�1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護。

　　（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

　　（2）可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

　　（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

　　四、設備利用率高。

　　（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

　　噴涂機器人比普通噴涂有什么優(yōu)勢

　　1、與普通人工噴涂相比噴涂機器人噴涂品質(zhì)更高

　　噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。

　　2、與普通人工噴涂相比使用噴涂機器人噴涂節(jié)約噴漆和噴劑

　　噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

　　3、使用噴涂機器人噴涂可以有更佳的過程控制

　　優(yōu)質(zhì)的噴涂機器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)，列如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產(chǎn)品壓力。

　　4、使用噴涂機器人噴涂具有更高的靈活性

　　使用噴涂機器人進行噴涂，可以噴涂具有復雜幾何結構或不同大小和顏色的產(chǎn)品。另外，簡單的編程系統(tǒng)允許自動操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后，機器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時候進行更新。

　　5、使用噴涂機器人進行噴涂的顯著優(yōu)勢就是增加產(chǎn)量效率

　　使用噴涂機器人進行噴涂次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工，無需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。而且，機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續(xù)工作。