工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸進(jìn)入全自動(dòng)化控制時(shí)代，基于ug、cnc等傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備的柔性化以及自動(dòng)化生產(chǎn)難題已經(jīng)很難攻克。目前，plc可以作為機(jī)效率，更是為了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型時(shí)代即將到來(lái)而準(zhǔn)備。工業(yè)機(jī)器人（roboticmachine）是依靠程序控制進(jìn)行自我運(yùn)動(dòng)，而不是人為控制的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人因制造業(yè)不同，在應(yīng)用領(lǐng)域也各有側(cè)重。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前自動(dòng)化的關(guān)鍵零部件有20多個(gè)，不同行業(yè)的關(guān)鍵零部件差異甚大。工業(yè)機(jī)器人分四大類：cnc類、汽車機(jī)器人、smc類、iec類。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的主要工藝控制范圍有cnc、汽車機(jī)器人、smc類、iec類。

　　今天我們就主要分析一下工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件加工中的應(yīng)用。由于今年的汽車行業(yè)行情，如：一汽大眾、二汽大眾、廣汽傳祺、吉利等汽車廠家都要降薪，自動(dòng)化生產(chǎn)成為當(dāng)務(wù)之急。

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于生產(chǎn)的量大，有著高度的復(fù)雜性，目前我國(guó)制造業(yè)發(fā)展不均衡，兩極分化加劇，有些企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型迫在眉睫，有些企業(yè)則還在繼續(xù)惡性競(jìng)爭(zhēng)。cnc車床是機(jī)械裝備制造中最核心的零部件之一，有幾千家企業(yè)生產(chǎn)，有汽車制造，有造船制造，還有汽車零配件。尤其是汽車制造中，五軸六軸數(shù)控車床不僅對(duì)加工精度要求高，而且對(duì)時(shí)間要求不低，三軸負(fù)載六千噸左右，分別接近百萬(wàn)級(jí)、千萬(wàn)級(jí)和億萬(wàn)級(jí)，所以都需要制造設(shè)備的高水平的控制能力和高效率的控制系統(tǒng)，有些企業(yè)用的是cnc無(wú)接點(diǎn)精度受限；有些企業(yè)直接使用人工操作；有些企業(yè)盡管用了三軸十軸加工中心，但還需要解決人員配置、缺材料、缺數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人無(wú)規(guī)矩等問(wèn)題。二維工件模擬加工，也就是選擇手工三軸加工中心加工，主要設(shè)備是無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人。

　　目前機(jī)器人價(jià)格也已經(jīng)逐漸接近成本中間水平，但還是有很多公司做不起來(lái)。外資企業(yè)采用外國(guó)員工，成本太高；國(guó)內(nèi)外企要解決人力成本貴；本企業(yè)單機(jī)產(chǎn)能達(dá)不到，成本上不去。三軸數(shù)控車床在今年機(jī)械工業(yè)中被人工智能所代替。

　　目前工業(yè)機(jī)器人早已走入智能制造，數(shù)控車床多用于工業(yè)制造，有人工智能輔助，不需要人工參與，工廠管理，精度要求以及時(shí)間有可能高很多。另外還可以根據(jù)客戶需求自動(dòng)優(yōu)化，新零售方向即將到來(lái)。從第三方統(tǒng)計(jì)來(lái)看，從今年到明年使用三軸數(shù)控車床的企業(yè)將越來(lái)越多，而更多的企業(yè)將轉(zhuǎn)向使用fdm及三軸機(jī)器人以提高效率。