工業機器人的發展將逐漸替代傳統工業機器人-機械臂我不太同意圖中數據，圖中現場圖片采用的工作面大多比較簡單，并且錯誤率也較高，并不能說是很好的數據，真實的生產情況一定復雜且多變，不能因為幾個簡單的參數決定機器人的使用壽命，而且作為檢測及清洗用機器人肯定不會呆板，面積也很大，不可能達到簡單工作面而且全程工作完成根據工程化生產的要求，我覺得可以通過機器人自組織編程來應對各種工況，最簡單的模塊化編程模式就是將要做檢測清洗，大致步驟發個要做哪些操作圖，然后按這個圖編程，再將編程的數據，通過編控板上的按鍵配合操作，可以在較短時間內完成工件拆除等工作。

　　機器人還可以通過變頻器來分步驟過程控制，自動生產加工過程，如果功能更完善還可以應用于線切割等線控制過程[SEP]直接上結論吧，先解決技術問題，再來討論成本問題，否則全是扯淡。兩個傳統工業機器人方案傳統工業機器人主要研究的是機械手臂和伺服系統。線控無非是看自動化進度夠不夠，有沒有擴大化的需求。機械手+伺服要發展到位大約10年不可能，機械手臂的驅動自控都實現了，伺服驅動怎么解決，不知道會不會出現終結者人形機器人那種早期時代沒有考慮。

　　還有就是上面設備位置問題，如果像一個機器人那樣做傳送帶，注定性格會太過冰冷，而現在是深度工業自動化潮流，工業機器人推廣為產業化的方向，必須把傳統機器人驅動發展為能夠適應各種環境運行環境的單元動力系統。進一步考慮的話，配件模塊化也可以。大致的配件至少可以包括運動控制，感應傳感器，直線導軌，電磁伺服等，讓機器人做完整件的工作至少也要有一個伺服驅動系統，不過考慮到微型化以及通用化，暫時還不可能連電磁伺服也有。關于型號問題，建議不要用類似于市場份額數據來看產品，這樣往往很難判斷是否成功，還是要看設備類型，長短臂等不同的需求。有些模塊化的設備至少要有個上位機軟件控制器，設備連接軟件控制器以后的程序就不能脫離固定品牌伺服驅動供應商了。而且現在有很多正在研究的創新供應商可以提供上位機軟件控制器開發平臺。

　　考慮好利益，不利的情況要做好防范措施。傳統工業機器人企業或小型企業推廣還是很有必要的，這樣可以解決大量的困擾，提高產品質量與質量，提高設備利用率降低成本等等，前期應用一段時間后規模化后，同行發現效率或制造效率上大大超過同業，有助于競爭中取勝。這樣的話，有助于減少制造成本，提高效率，改善服務，提高品牌響應度。