“工業4.0”是以智能制造為主導的新一代工業革命，其背后是集智能制造、物聯網、大數據、云計算為一體的工業新生態，是新一輪科技革命推動產業變革的深刻力量。工業機器人作為新興制造技術發展的產物，自然會成為工業4.0的一個重要方向。

　　工業機器人代表著機器人在某些領域的潛在應用，是所有工業制造中最重要的自動化裝備，是機器人科技力量最深厚的基礎。10月25日，商湯科技副總裁兼移動機器人總經理joelsalo出席neurips2019，并為機器人的智能化、柔性化作出了詳細闡述。要認清工業機器人落地和商業化的重要性機器人是當今最聰明，最活躍的“靈魂”驅動器，工業機器人的發展也是各行各業數字化、智能化的關鍵突破，機器人已成為現代工業中的“重要生產力”。傳統工業生產中，采用傳統機械臂與工人工作的場景占據了70%左右。

　　而在自動化水平非常高的工業場景中，機器人的行為特征卻非常差，如動作不真實，行走不真實，識別不真實等。這是因為這類場景要求機器人的行走、操作、整體運動控制機械臂具有仿人的能力，即要求控制機械臂，使其能“會行走、會跑、會爬樓、會打雞蛋”。近年來，機器人的相關行業投資更是創造出了史上最高記錄，被稱為“工業4.0”。

　　工業機器人的使用場景正在逐步擴大，工業自動化、生產自動化的滲透率有了提升，工業機器人在不同行業取得廣泛的應用，在許多工業場景下取代人手為制造工作提供了新的可能。然而，相較于傳統機器人，新型機器人還有很長的路要走。

　　工業機器人可以識別、控制、操作的能力很強，但仍有很多技術短板：比如工業機器人的行走機構仍然是空間驅動的平行方向移動，無法實現高速連續工作；人類與機器人無法合作，機器人能夠理解我們的要求，但合作的能力仍然有待提高。

　　在發達國家，在工業4.0和制造2025上占據主導地位的工業機器人企業往往是那些應用在最先進的機器人中的專用設備企業，如德國solidworks公司、西門子公司等，他們的產品能使機器人有組織規劃并實現有限性的任務分配。隨著時間的推移，情況會有所好轉，但在其它方面還有很長的路要走。

　　傳統工業機器人的技術誤區在很多情況下，傳統的工業機器人缺乏真正的“智能”，往往采用協作型工作模式。這種模式需要為機器人機械臂提供自主性，并能從環境中獲取反饋信息。在傳統工業中，機器人工作時一旦獲取了環境信息，會在機械臂尾部產生重力，繼而開始工作。因此，傳統的工業機器人很難根據“環境”來調整姿態，更多的是使用“主觀精準控制”以獲取主觀控制。