在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。一份報告預(yù)測，到 2021年，全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場將以約8%的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。對于包括消費(fèi)者和汽車 在內(nèi)的機(jī)器人傳感應(yīng)用，另一份報告明確指出，至02027年，視覺系統(tǒng)將單獨(dú)成就57億美元的市場，力傳感器 市場將超過69億美元。

　　美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(RIA)預(yù)測了工業(yè)機(jī)器人的六大發(fā)展趨勢。

　　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(HoT)技術(shù)的應(yīng)用：機(jī)器人會在生產(chǎn)的最前沿應(yīng)用智能傳感器，采集制造商以前無法獲 得的數(shù)據(jù)。

　　優(yōu)先考慮工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全：機(jī)器人與內(nèi)部系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)越來越多，網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險不斷增加。制造商必 須解決生產(chǎn)工藝中的缺陷，并在網(wǎng)絡(luò)安全方面加大投資，確保安全、可靠的生產(chǎn)。

　　大數(shù)據(jù)分析成為競爭優(yōu)勢：機(jī)器人將成為工廠車間的主要信息來源之一。制造商必須實施系統(tǒng)來組 織和分析采集到的所有數(shù)據(jù)，以便采取有效的行動，提升企業(yè)的競爭優(yōu)勢。

　　實施開放式的自動化架構(gòu)：隨著機(jī)器人自動化應(yīng)用越來越廣泛，對開放式自動化架構(gòu)的需求相應(yīng)增 加。大型的行業(yè)參與者將與行業(yè)機(jī)構(gòu)一起制定標(biāo)準(zhǔn)和開放式文檔，機(jī)器人集成更加容易，兼容性會變得更好。

　　虛擬解決方案増加：虛擬解決方案會成為工業(yè)機(jī)器人的一個主要部分。

　　協(xié)作機(jī)器人將更受歡迎：協(xié)作機(jī)器人可以在人類身邊安全地工作，而且通常比工業(yè)機(jī)器人便宜得 多。隨著協(xié)作機(jī)器人在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中變得更有能力，對投資回報率有嚴(yán)格要求的制造商會更多地采用協(xié)作 機(jī)器人。

　　“工業(yè)4.0”強(qiáng)調(diào)自動化與信息化相互融合，工業(yè)機(jī)器人作為自動化制造過程的重要參與者，直接影響著工 業(yè)制造自動化水平。

　　隨著工業(yè)產(chǎn)品工藝復(fù)雜程度和精度的要求不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用場所和應(yīng)用需求也越來越復(fù)雜和苛刻， 機(jī)器人的計算平臺已經(jīng)從傳統(tǒng)的PC平臺、嵌入式平臺擴(kuò)展到智能手機(jī)、平板電腦等移動設(shè)備，機(jī)器人配備的 傳感器從簡單的光電開關(guān)、觸碰開關(guān)發(fā)展到觸覺、聲覺、視覺等高端傳感器，機(jī)器人伺服系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間 的通信方式也由原來的“脈沖+方向”的通信線纜，發(fā)展到通信更高效、通信數(shù)據(jù)量更大的各種現(xiàn)場總線。機(jī)器 人控制系統(tǒng)正朝著開放化的方向轉(zhuǎn)變，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析以及虛擬化等技術(shù)的發(fā)展，也使機(jī)器人更好地 融入制造業(yè)應(yīng)用。