據悉，ABB已于昨日完成對并聯機器人提供商Codian Robotics的收購，該公司主要應用于高精度拾放應用領域。其中，Codian Robotics的產品包括衛生級產線設計，尤其適用于食品飲料、制藥等衛生敏感型行業。通過此項交易，ABB正在加速其在持續增長的并聯機器人領域的布局。

　　Codian Robotics位于荷蘭艾德，在全球擁有20名員工。該公司將繼續面向客戶直接提供服務。此次收購已于2020年10月1日簽署并完成，雙方同意不對外透露有關收購價格的任何細節。

　　在并聯機器人領域，ABB占據絕對優勢

　　眾所周知，ABB位居全球500強，是電力和自動化技術領域的領導企業。

　　ABB致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等領域客戶提高業績，同時降低對環境的影響。ABB在工業機器人領域，貴為四大家族之一，在傳統的六軸機械手臂上，占有絕對的優勢。

　　在并聯機器人領域，也是較早的廠商，其在1998年就發布了專門用于拾料和包裝行業的三角式機器人FlexPicker，經過完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并聯機器人，工作范圍有800mm，1130mm和1600mm這3種，負載從1KG～8KG，型號相對少。ABB并聯機器人沒有視覺，市場上的應用大多是跟諸如美國康耐視這樣的視覺公司配套合作。

　　ABB并聯機器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機器人工廠，預計將于2020年底投入運營，相信在機器人制造成本上會有優勢。當然，ABB并聯機器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價，IRB 360在市場上的售價也長期居高不下。

　　ABB機器人與離散自動化總裁安世銘（Sami Atiya）表示，我們的收購凸顯了我們對突破性技術的關注，這不僅可以幫助我們的客戶充分利用自動化的潛力，而且還能幫助他們在瞬息萬變的商業環境中提高靈活性。Codian Robotics的技術和行業知識是對我們一系列食品飲料、制藥、服務機器人和物流解決方案的完美補充，同時也是對ABB以機器為中心的機器人產品的有力支持。

　　“多年來，我們已經開發了廣泛的產品組合。ABB的全球影響力和行業經驗將幫助我們在全球范圍內提供產品。我期待雙方共同譜寫我們成功故事的新篇章。”Codian Robotics創始人Freek Hartman說道。

　　雖然現在食品飲料行業使用的大多數機器人都不是針對食品接觸應用而設計的，但是Codian Robotics的產品組合則包含衛生級設計，可成功進行安全、開放的食品加工。

　　安世銘補充表示，產業迫切需要能夠確保高衛生標準的拾放機器人，疫情更是加速推動了這一需求。我們的食品飲料、制藥和物流行業客戶對自動化的潛力非常感興趣，自動化不僅能夠支持供應鏈可持續運行，而且還能夠保護員工的健康安全。

　　未來，ABB將能夠從同一來源為客戶提供更廣泛的并聯機器人和集成解決方案，同時進一步推進ABB以機器為中心的機器人戰略，即將機器自動化和機器人控制集成到同一個平臺。

　　ABB機械自動化業務部總裁兼貝加萊董事總經理Hans Wimmer表示，Codian Robotics在機械制造商領域擁有非凡的業績，伴隨著我們對這一全球最成功的并聯機器人提供商之一的收購，我們未來將能夠為全球和所有行業的客戶提供完全集成的解決方案。

　　除了ABB，發那科和安川也涉獵已久

　　據悉，工業機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。在傳統的“串聯機器人”領域里，一直被人所知的有全球四大家族：ABB，KUKA（庫卡），發那科，安川。而在 “并聯機器人”領域，德國博力實（BLIZX）并聯機器人是這個新興領域的領導者，而傳統的四大家族里，只有ABB、發那科和安川有并聯機器人，而且都是非核心業務。

　　讓我們來看看發那科。跟ABB類似，發那科在工業機器人領域占有舉足輕重的地位，特別是傳統的四軸、六軸串聯機器人領域。相比于前面2家企業，發那科在并聯機器人的起步比較晚。2009年，發那科推出其第一代并聯機器人M-1iA，也叫拳頭機器人一號，其自重只有12kg到20kg，負載只有0.5kg到1kg，機器人的動作范圍直徑為280mm，高度100mm。隨后的2010年和2013年，發那科又推出了M-3iA和M-2iA，將最大負載提高到了12kg，運動范圍直徑最大到1350mm，采用完全密封的構造以達到防塵防水性能，并且提供符合食品衛生要求的材料和潤滑油，使其能夠應用到食品生產中。與ABB外配機器視覺不同，發那科并聯機器人集成了自己的機器視覺。

　　而日本的另一家工業機器人巨頭--安川也走在前列。安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業，于1999年4月在上海注冊成立。安川的重心并不在并聯機器人上，因此我們只看到一個型號MPP3S，工作范圍直徑為800mm，負載能力為3KG，本體重量達到了95KG，比較笨重。相對來說，在國內市場上也比較少見相關應用。

　　結語：從幾家并聯機器人的網站和其他渠道了解到，全球范圍內的很多500強企業都采用他們的機器人，并聯機器人的中高端市場被他們牢牢占據。

　　隨著中國工業機器人市場需求的不斷擴大，各大機器人廠家紛紛入駐中國搶占市場。并聯機器人領域同樣如此。

　　ABB、發那科這些傳統機器人企業很早就進駐中國，德國BLIZX也于2017年開始進入中國。這些外資品牌憑借著自身的技術優勢和歐美的成功應用經驗，迅速占據了中國的中高端市場。近幾年來，中國也涌現出了一批并聯機器人廠家，借助低成本的優勢，搶占了部分中低端市場，但目前還缺乏核心部件和技術，所以在未來很長一段時間內，還將處于追趕歐美廠家的狀態。