目前，工業(yè)機器人在制造業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用可謂十分廣泛。很多企業(yè)也在建設(shè)智能工廠，推進生產(chǎn)線的智能化改造升級，通過引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機器人，實現(xiàn)人機協(xié)作、自動化柔性組裝、工序間物流自動傳遞等。

　　機器人自動化是一項快速進步的技術(shù)，在短短幾十年的時間里，工業(yè)機器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)變成工廠里普通的裝置。工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

　　工業(yè)機器人是多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，按照自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。

　　其中，傳感部分是工業(yè)機器人最重要的部分之一。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，工業(yè)機器人需要傳感器提供必要的信息，才能正確執(zhí)行相關(guān)的操作�？梢哉f，沒有了傳感器的工業(yè)機器人就如同廢鐵一樣，不能工作。

　　一份報告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。對于包括消費者和汽車在內(nèi)的機器人傳感應(yīng)用，另一份報告明確指出，到2027年，視覺系統(tǒng)將單獨成就57億美元的市場，力傳感器市場將超過69億美元。

　　那么，一臺工作流暢的工業(yè)機器人中會用到哪些傳感器呢？傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，按其采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部和外部兩類傳感器。

　　內(nèi)部傳感器

　　內(nèi)部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器，如位置傳感器、速度傳感器等，用于采集機器人內(nèi)部信息，是構(gòu)成機器人不可缺少的基本元件；按功能分類可以分為規(guī)定位置、角度傳感器和任意位置、角度傳感器：檢測預(yù)先規(guī)定的位置或角度，用于檢測機器人的起始原點、越限位置或確定位置，測量機器人關(guān)機線位移和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件；速度、角度傳感器：角度、速遞測量是驅(qū)動器反饋控制中必不可少的換機，機器人中最常用的速度傳感器是測速發(fā)電機，它分為直流式和交流式兩種。在機器人中，直流測速用的較多；加速傳感器：在機器人運動手臂等位置安裝加速傳感器，是為了測量震動加速度，并反饋到驅(qū)動器上。除以上常用內(nèi)部傳感器外，還有一些根據(jù)機器人不同作用和需求而安裝的不同功能傳感器，如用于傾斜角測量的液體式傾斜角傳感器，用于方位測量的地磁傳感器等。

　　外部傳感器

　　外部傳感器檢測機器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關(guān)系。常用的外部傳感器按功能分類有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器、限位傳感器等。

　　視覺傳感器：是以光為媒介測量物體的位置、速度、形狀等物理量所感知的信息，是非接觸式測量，因此相對于其他傳感器而言，應(yīng)用更加廣泛；觸覺傳感器：觸覺是接觸、沖擊、壓迫等機械刺激感覺的綜合，觸覺可以用來進行機器人抓取，利用觸覺進一步感知五天和情景等；力覺傳感器：是指對機器人的關(guān)節(jié)、肢體等運動中所受力的感知，可以把力傳感器分為測力傳感器（單軸力傳感器）、力矩表（單軸力矩傳感器）等；接近傳感器：是機器人用來控制自身與周圍物體之間的相對位置或距離的傳感器。用來彈出在一定距離分為內(nèi)是否有物體接近、物體的距離等。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人僅采用內(nèi)部傳感器，用于對機器人運動、位置及姿態(tài)進行精確控制�，F(xiàn)代工業(yè)機器人使用外部傳感器，使得機器人對外部環(huán)境具有一定程度的適應(yīng)能力，從而表現(xiàn)出一定程度的智能。除上述機器人外部傳感器外，還可以根據(jù)機器人用途安裝聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。傳感器使機器人更加靈活應(yīng)用場景更加廣泛。

　　可以說，傳感器賦予了工業(yè)機器人鮮活的“生命”。

　　隨著智能制造的不斷發(fā)展，未來使用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)將會越來越多，市場需求將會持續(xù)旺盛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57．3億美元；預(yù)計到2021年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大，市場將突破70億美元。雖然目前使傳感器信息融合體系化尚有困難，多傳感器信息融合的理想是機器人可以比擬人類的感知，意識和控制，但是，隨著機器人智能化水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會逐步的完善和進步，并隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展和普及，對傳感器將會有更大的要求和標準，同時也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個潛力巨大的藍海市場！一份報告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。