工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的代表性產(chǎn)品，是整個(gè)智能制造的核心設(shè)備。在我國(guó)制定的“中國(guó)制造2025”制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略中，機(jī)器人是規(guī)劃的十大重點(diǎn)發(fā)展方向之一。2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量達(dá)15.64臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.97%。行業(yè)專(zhuān)家一致認(rèn)為，在未來(lái)10年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，年裝機(jī)量將突破200萬(wàn)臺(tái)。

　　國(guó)外開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)方面的研究較早，發(fā)那科（Fanuc）、史陶比爾（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在幾十年前就推出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能工業(yè)機(jī)器人。智能工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)大同小異，主要包括工業(yè)機(jī)器人、以視覺(jué)為主的目標(biāo)識(shí)別和智能檢測(cè)系統(tǒng)等。國(guó)外智能機(jī)器人方面的研究和應(yīng)用發(fā)展時(shí)間早，而且發(fā)展非常快，無(wú)論是在適應(yīng)能力、成本和應(yīng)用范圍等方面均有優(yōu)勢(shì)。

　　而在我國(guó)，這方面的研究仍然剛剛開(kāi)始，盡管在一些院校和科研機(jī)構(gòu)取得了部分成果，但是仍然需要面對(duì)很多問(wèn)題，其中最核心的問(wèn)題是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像傳感器）基本依賴(lài)美國(guó)、日本、韓 國(guó)等國(guó)家，國(guó)內(nèi)制造廠商主要是進(jìn)行代工，十分不利于我國(guó)智能機(jī)器人及視覺(jué)技術(shù)發(fā)展。所以加大力度發(fā)展我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)方面的研發(fā)，無(wú)論是對(duì)于我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新技術(shù)、還是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人人才的培養(yǎng)，均具有十分重要的意義。

　　作為一種先進(jìn)的機(jī)器人感官系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)不僅能對(duì)周?chē)�信息進(jìn)行感知，而且能根據(jù)做出優(yōu)化的決策。隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及應(yīng)用任務(wù)的復(fù)雜化，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的要求也越來(lái)越高。開(kāi)發(fā)出性能更好，符合應(yīng)用任務(wù)的視覺(jué)系統(tǒng)，將是機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展方向之一。

　　將視覺(jué)技術(shù)與單個(gè)工業(yè)機(jī)器人結(jié)合的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是滿足不了智能工廠的需求。多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)功能更強(qiáng)，能完成復(fù)雜的任務(wù)，效率更高，具有良好的發(fā)展前景。

　　CNN等深度學(xué)習(xí)方法在圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， CNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能化程度高，并不需要靠人去提取特征。因此利用深度學(xué)習(xí)來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)進(jìn)行優(yōu)化，提供視覺(jué)系統(tǒng)的辨識(shí)能力，有很大的發(fā)展空間。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速，配備有視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人能代替人完成視覺(jué)識(shí)別、引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)等工作，并且可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，顯著降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景，也是工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的必然方向。