隨著我國制造業生產的全球化，我們對工業機器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內現有機器人控制系統存在著像是開放性差，不便于對系統進行擴展和改進；軟件獨立性差，無法在不同的系統中應用；容錯性差，其中一個處理器出現故障就可能會導致整個系統的癱瘓；目前所有機器人的控制系統都沒有網絡功能等諸多的問題。

　　傳統的機器人控制系統已經逐漸滿足不了生產自動化的要求，為了讓機器人更好的適應生產的要求我國自主開發了新型工業機器人控制系統，新型工業機器人控制系統具有以下幾種特點：

　　采用開放式軟件和硬件結構，可以根據不同的需要移植到不同的系統中；功能進行了模塊化的設計，不同的任務有不同的功能模塊進行完成；能滿足實時性和多任務的要求；設置了網絡通訊功能，這樣多臺機器人就可以協同工作；可以直觀便捷地進行人機交互。通過這樣先進的控制系統，工業機器人在應用中就更能達到穩定和高性能的工作狀態，為企業不斷實現更高的效益。