盡管從2018年開始到現在，SCARA市場增速有所下滑，但是，2014-2018年期間，應用在3C、新能源行業的SCARA工業機器人年均復合增長率41.66%，遠超工業機器人整體銷量28.81%的年均復合增速。

　　2019年，入局者的增多，新品的層出不窮以及應用場景的進一步開拓都預示著SCARA領域競爭更加激烈，甚至可以用“貼身肉搏”來形容，有業內人士提出，不用多久，最多1-2年，SCARA領域就會經歷一次洗牌，只有真正能夠與外資品牌PK的產品以及能走量、能賺錢的產品才能走到最后，而其它的都只是陪練。

　　說到與外資品牌PK，今年，有多家企業發布了SCARA機器人新品，其中既包括愛普生、雅馬哈這樣的外資品牌，也包括眾為興、拓斯達、天機機器人、華數機器人、艾利特等國內品牌，這些新品性能表現如何？各自的特點怎樣

　　當然，因為負載不能統一，他們針對的應用場景也各有不同，所以整體性能上的對比和分析可能不太合適，但是可以根據不同的指標總結出一些異同和技術趨勢。

　　眾所周知，SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”。“快”則主要體現在標準循環時間上。

　　在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。

　　縱觀全球SCARA機器人產品，目前90%以上的SCARA機器人產品公開標準循環時間都在0.33S以上，包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等。

　　這幾款新品的標準循環時間都在0.41S以內，事實上，拋開負載和精度以及穩定性，單純從這個指標來看，國內新品的指標已經高于國外品牌了，普遍在0.35S以內。

　　值得一提的是，艾利特全新系列SCARA機器人標準循環時間已經可以達到0.28s，艾利特表示，該產品的推出就是為了替代進口高端性能SCARA產品。

　　此前，在接受高工機器人的采訪時，鉑電科技總經理鄧毅提出了用Hz指數來定義SCARA機器人性能陣營的方式，0.33S正好對應3Hz。鉑電科技3Hz水平的SCARA機器人是主打產品。此外，鉑電科技已經研發出4Hz的SCARA產品，并接受預訂。

　　說完標準循環時間，我們再來說說重復定位精度。重復定位精度指的是工業機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。

　　SCARA在強調快速和精準的同時，也強調其穩定性，而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。

　　用于裝配小零件的雅馬哈YK400XE提高了驅動系統和機械臂的剛性以及控制器RCX340的性能，另外，安裝位置與傳統型號完全兼容，并且可以容易地執行更換工作。

　　據悉，“拓星辰”Ⅰ號機器人采用真正的一塊芯片驅控一體，體積相比同類縮小20%，可廣泛應用于3C、汽配、食品、電子等行業；“拓星辰”Ⅱ號機器人降低10%-35%綜合成本，適用于點膠、鎖螺絲、搬運等場景。

　　而艾利特控制器最多可以控制255個機器人協同工作；華數HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發，實現硬件、電控部份均與外圍設備融為一體，使機器人成為設備的動作執行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合；天機SR系列采用安川全新設計的SRC-Micro機器人專用控制器，全球體積最小，搭載了穩定運動控制技術。

　　眾為興最新的GR4215機器人將機身重量整體后移，外形采用流線曲面造型，更融入了運動學設計，有效減小風阻，提升美感，更減小轉動慣量，使運行更平穩；軟件部分啟動二次抑制算法消除末端振動。

　　在控制器上，眾為興基于新一代驅控一體技術的控制器QC410，具有體積小重量輕的特點，內部采用高速并行總線，運算速度得到極大提升，還新增運動學規劃，讓機器人做到收放自如。

　　這兩年，3C需求釋放之后，對倒裝SCARA的需求也在增加，不少廠家認為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會更高。

　　原先只有EPSON、眾為興等少數幾家企業有倒裝SCARA，利潤相對可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個大廠家在用，所以從投入與產出來說，很多企業認為不是很值得。但倒裝SCARA以其節省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界，在3C應用領域具有無限的想象空間。而從去年來看，本只有少數企業擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。

　　華數HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業場景需求；主張做精螺絲機的山龍智控也推出了倒裝SCARA機器人產品。

　　事實上，隨著應用的進一步拓展，SCARA正往低負載和高負載兩端擴展。在這里，需要特別強調的是拓斯達高達30kg負載的拓星辰號SCARA，經過結構和系統優化，實現了高負載高速度高精度的突破。據悉，目前，拓星辰Ⅱ號SCARA機器人已經小批量供貨，并進入了5G龍頭企業的生產線。