1）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入中速增長(zhǎng)期，2020-2023 年復(fù)合增速 16%。通過 與日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)比，及對(duì)工業(yè)機(jī)器人密度重新測(cè)算和與發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì) 比，我們認(rèn)為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入中速增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì) 2020-2023 年復(fù)合增 速 16%，高于歐美日領(lǐng)先國(guó)家的 5%；新增機(jī)器人本體 76 萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)本體 市場(chǎng) 1194 億元（299 億元/年），對(duì)應(yīng)集成市場(chǎng) 4776 億元（1194 億元/年） 。

　　2）我們提出跟蹤和預(yù)測(cè)市場(chǎng)需求的“成長(zhǎng)+周期”模型，行業(yè)拐點(diǎn)臨近。人 力成本上升和機(jī)器人投資回收期縮短驅(qū)動(dòng)機(jī)器人使用密度持續(xù)提升，帶來(lái)成 長(zhǎng)性，決定機(jī)器人中期的市場(chǎng)空間；汽車（需求占比 35%）、 3C（需求占比 23.5%）是機(jī)器人兩大下游，其終端銷量及固定資產(chǎn)投資向機(jī)器人需求傳導(dǎo) 帶來(lái)周期性，決定機(jī)器人短期的市場(chǎng)波動(dòng)。 我們發(fā)現(xiàn)汽車和 3C 銷量及固定資產(chǎn)投資是 1 年期先行指標(biāo)，日本對(duì)華出口 是半年期先行指標(biāo)，中國(guó)機(jī)器人當(dāng)月產(chǎn)量是月度指標(biāo)。基于對(duì)以上數(shù)據(jù)分 析，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè) 2019Q4 有望觸底、行業(yè)拐點(diǎn)臨近。新能源、5G 等新興 產(chǎn)業(yè)投資帶動(dòng)，食飲、醫(yī)藥等傳統(tǒng)制造業(yè)降本增效，是兩大需求驅(qū)動(dòng)因素。

　　3）國(guó)產(chǎn)進(jìn)口替代是長(zhǎng)期邏輯，不同產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)進(jìn)程有快慢，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié) 已實(shí)現(xiàn)逆襲。中國(guó)已初步具備全產(chǎn)業(yè)鏈替代的實(shí)力，但不同環(huán)節(jié)替代進(jìn)程有 快慢：系統(tǒng)集成最快，基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢(shì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)逆襲，但商業(yè) 模式的限制長(zhǎng)期來(lái)看無(wú)法出現(xiàn)具有統(tǒng)治地位的巨頭，選好下游細(xì)分領(lǐng)域是關(guān) 鍵（看好汽車電子） ；本體其次，硬件技術(shù)趨于成熟，國(guó)產(chǎn)加速追趕，通過 掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提升附加值和走差異化路線是被驗(yàn)證的正確方向；核心零 部件最后，技術(shù)含量高、向上突破難度大，但一旦突破可以享受長(zhǎng)時(shí)間技術(shù) 紅利。目前外資巨頭擴(kuò)大在華本體產(chǎn)能以輻射亞太市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)減速器接受度 將逐步提高，長(zhǎng)期來(lái)看有望和日本成為雙寡頭。

　　4）市場(chǎng)已進(jìn)入集中度提升階段。產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展后回落調(diào)整，國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè) 優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大，競(jìng)爭(zhēng)格局逐漸清晰，龍頭將強(qiáng)者恒強(qiáng)。國(guó)產(chǎn)模式百花齊放，尋找 有核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)的本體龍頭和選對(duì)細(xì)分下游的系統(tǒng)集成龍頭。

　　投資建議：看好掌握運(yùn)控核心技術(shù)的本體龍頭、選對(duì)下游的集成龍頭。考慮 到進(jìn)口替代進(jìn)程，國(guó)產(chǎn)和海外品牌競(jìng)爭(zhēng)格局，推薦子行業(yè)排序：系統(tǒng)集成＞ 本體＞核心零部件。看好優(yōu)質(zhì)下游的集成企業(yè)，推薦汽車電子自動(dòng)化龍頭克 來(lái)機(jī)電；看好掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的本體領(lǐng)先企業(yè)，推薦埃斯頓；長(zhǎng)期關(guān) 注經(jīng)多年打磨、RV 減速器批量投放市場(chǎng)的中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)；另外關(guān)注 石化自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)者博實(shí)股份、AGV領(lǐng)導(dǎo)者+布局半導(dǎo)體裝備的機(jī)器人。