隨著國內(nèi)對垃圾分類的推行，越來越多的人參與到垃圾分類中，但品類繁多的生活垃圾讓人傻傻分不清楚。據(jù)智能機(jī)器人商情了解，近日ABB展示了最新開發(fā)的人工智能垃圾分類演示方案，解決垃圾分類給人們帶來的苦惱。該方案集機(jī)器人自動化、人工智能與云計算軟硬件技術(shù)為一體，實現(xiàn)云、邊、端協(xié)同的完整閉環(huán)。

　　演示方案由一臺負(fù)責(zé)分揀的ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、負(fù)責(zé)上料的小型機(jī)器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。

　　ABB中國研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)的深度學(xué)習(xí)分類算法以及ABB獨有的PickMaster拾料大師系統(tǒng)實現(xiàn)了對輸送鏈的無縫精準(zhǔn)跟蹤，并由協(xié)作機(jī)器人完成最終的分揀。

　　整個過程的運行數(shù)據(jù)及設(shè)備信息實時上傳至云端，在ABB Ability?應(yīng)用中進(jìn)一步分析及優(yōu)化。

　　整套系統(tǒng)默契配合的背后是邊緣計算、深度學(xué)習(xí)、云計算以及機(jī)器人自動化等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用，并以此實現(xiàn)了整個垃圾識別和分揀過程的自動化和自主化。