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主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表

日期:2018-03-14 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表 ABB機器人示教器功能 ABB機器人示教器FlexPendant由硬件和軟件組成,其本身就是一成套完推的計算機Flexpendant設備(有時也稱為TPu或教畢器單元)用于處理與機器人系統操作相關的許多功能:運行程序:微動控制操縱器:……
  
  主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表
  ABB機器人示教器功能
  ABB機器人示教器FlexPendant由硬件和軟件組成,其本身就是一成套完推的計算機Flexpendant設備(有時也稱為TPu或教畢器單元)用于處理與機器人系統操作相關的許多功能:運行程序:微動控制操縱器:修改機器人程序等。某些特定功能,如管理User Authorization SteTem(UAS),無法通過Flexpendant執行.只能通過RobotstUdio Online實現。
  廣州子銳ABB機器人:作為IRC5機器人控制器的主要部件,FlexPendant通過集成電纜和連接器與控制器連接.而hof pkig按鈕選項可使得在自動模式卜無需連接Fle火pendant仍可繼續運行成為可能。Flexpendant可在惡劣的工業環境下持續運作。其觸摸屏易l’-清潔,且防水、防油,防濺錫。以下是FlexPendant的主要部件。
        ABB機器人示教器
主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表
  A 連接器
  B 觸摸屏
  C 緊急停止按鈕
  D 使動裝置
  E 控制桿
    E 控制桿
  ABB機器人示教器功能列表
  
A ABB菜單 ·HotEdit
·輸入和輸出
·微動控制
·運行時窗口
·程序編輯器
·程序數據
·備份與恢復
·校準
·控制面板
·事件日志
.F1exPendant資源管理器
·系統信息
·等
詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁69一節。
B 操作員窗口 操作員窗口顯示來自機器人程序的消息。 程序需要操作員作出某種響應以便繼續時往往會出現此情況。詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁88
一節。
C 狀態欄 狀態欄顯示與系統狀態有關的重要信息,如操作模式、電機開啟/關閉、程序狀態等。 詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁89一節。
D 關閉按鈕 點擊關閉按鈕將關閉當前打開的視圖或應用程序。  
E 任務欄 任務欄顯示所有打開的視圖,并可用于視圖切換。 透過ABB菜單,您可以打開多個視圖,但一次只能操作一個。
F “快速設置”菜單 快速設置菜單包含微動控制和程序執行的設置。 詳情請參閱操作員手
冊一帶FlexPendant的IRC5中的操作員窗口頁90一節。
  ABB示教器與MOTOMAN示教器比較
主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表
主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表
主流工業機器人示教器的技術方案及功能列表

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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