ABB機器人示教器故障現象及對應解決方案分析:
　　故障一：ABB示教器觸摸無反應

　　現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

　　原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

　　②觸摸屏發生故障；

　　③觸摸屏控制卡發生故障；

　　④觸摸屏信號線發生故障；

　　⑤主機的串口發生故障；

　　⑥示教器的操作系統發生故障；

　　⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。

　　 ABB機器人示教器解決：

　　①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當觸摸屏幕時，示教器黑屏這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，也會黑屏。
                                

　　故障二：ABB機器人示教器觸摸偏差

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

　　原因1：機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。

　　ABB機器人示教器常見故障： 

　　1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 

　　2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） 

　　3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 

　　4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 

　　5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 

　　6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 

　　7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 

　　8：ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

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