在工業(yè)機器人領域，ABB實現(xiàn)了高效的整體研發(fā)與技術轉換。ABB機器人示教器經(jīng)過幾代的發(fā)展，配合IRC5機器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的設計及齊全的功能，深得用戶好評。

   廣州ABB機器人維修公司：ABB機器人示教器(FlexPendant)是一臺完整的掌上計算機。示教器是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，包含微動控制操縱器，用于運行和修改機器人程序，存儲通過示教編程建立起來的作業(yè)程序，使機器人以示教再現(xiàn)方式運行。示教器通過電纜和連接器與控制器連接。示教器與主機進行網(wǎng)絡通信，并且支持“熱插拔’，功能。ABB示教器維修，該示教器可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運作。以下圖1所示是示教器的主要部件。

    1、ABB示教器SxTPU3的特點

    2009年7月，全新的第三代示教器SxTPU3推出，應用于IRC5機器人。采用新的TFT顯示屏，四線電阻觸摸屏，附帶觸摸筆，戴手套時可輕松操作。

    新示教器增加了四個運動控制鍵，實際上是繼承了老TPU2鍵盤上原有的四個鍵。新示教器還增加了一個USB端口用于數(shù)據(jù)備份，該功能也是目前各類示教器所僅有的，旨在消除示教器和控制器之間距離遠的問題。

    主芯片采用i.MX27L處理器，128MB的內存，處理速度遠超前代機型，其可讀性和易用性顯著提高。增加的存儲容量可對更復雜的應用程序進行編程和存儲。比較前代產品，其重量減輕，尺寸減小，性能提升。防護等級為IP540

    2、示教器的電路分析及故障點

   ABB示教器維修， ABB機器人示教器是由主控板、緊急停止開關、鍵盤及前外殼、三維搖桿、使能開關、USB插口、6.5英寸觸摸屏、LED背光顯示屏、紅色數(shù)據(jù)連線等部件構成。每一個部件都已模塊化，且結構緊湊，更換極其方便，例如觸摸屏與顯示屏之間沒有粘貼層，只有塑料卡扣連接，只需簡單的工具就可進行拆換。

    主板的構成

    ABB示教器主板構成詳見表1.