ABB機器人驅動器維修及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安全這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。

　　當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅動器輸入相L1、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當驅動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅動器輸入電源己關閉，外部供電的控制器電路也會產生危險電壓。不得在驅動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。

　　ABB機器人驅動器維修,驅動器連接的所有ELV(超低電壓)電路必須在等電位聯結區域內使用，例如對于為防止部件之間出現危險電壓而對同時易接近的所有導電部件均進行了電氣連接的區域。這可通過正確的工廠接地實現。即使電機己停IL工作，電源電路端子L1,L2,L3,U,V,W,R1, R2(連接器X1)處也存在危險電壓。如果電機為機械驅動，則可能產生危險電壓并傳導至其電源端子。外殼必須要接地以防止潛在的電擊危險。為防止設備損壞，應確保為輸入電源安裝了適當規格的保護裝置。為防止設備損壞，必須確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。確定到/從驅動器的所有信號被正確隔離以確保設備的可靠性能。不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。

　　如果需要對該驅動器進行高壓絕緣試驗("hipot")，則只可使用直流電壓。用交流電壓進行高壓絕緣試驗會損壞驅動器。要獲取更多信息，請聯系當地ABB代表處。交流電源和24V直流電源都必須設置熔斷器。必須安裝可選24V直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強隔離或具有保護接地的基本絕緣材料，隔開24V直流電源和交流電源。必須根據“安全超低壓.電路限制控制電路的輸入。ABB驅動器安裝和維護時的注意事項ABB機器人安裝和維護驅動器前。

　　停止電機。根據步驟1或2，或如果可能，根據下面所有步驟，確保驅動器電源端子上無電壓：

　　（1）用安全開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(L1,L2,L3)、電機輸出(U,V,W)或制動端子(R1,R2)己不存在電壓。（2）確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它系統，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入((L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動，再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。