ABB機器人維護，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

　�。�1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

　　（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。

　�。�3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　1）失去減速運行（250mm/s）功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

　　2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enablingdevice），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enablingdevice）。當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　3）在機械手的工作范圍內(nèi)工作。如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：

　�、倏刂破魃系哪Ｊ竭x擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

　�、诋斈Ｊ竭x擇開關在＜250mm/s位置時候，最大速度限制在250mm/s。進入工作區(qū)，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）

　�、圩⒁鈾C械手的旋轉(zhuǎn)軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

　　④檢查每個軸的電機剎車定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設備與人員的安全。工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，ABB機器人保養(yǎng)檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。