ABB機器人維修手冊：常見問題及解決方案

 

          一、 引言

 

          隨著工業4.0的推進，ABB機器人在許多制造和應用領域都扮演著至關重要的角色。為確保其高效、穩定地運行，了解和掌握常見的故障及其解決方案至關重要。本手冊旨在為ABB機器人的用戶提供一份實用的參考，幫助他們快速解決機器人在使用過程中遇到的問題。

 

          二、 常見問題及解決方案

 

          電機溫度高

 

          問題描述：機器人報警，顯示電機溫度過高。

 

          解決方案：首先檢查電機是否真正過熱，如果電機溫度正常，可能是控制柜處航空插頭沒插好或連接電纜有問題。若短時間內找不到原因且需要急用機器人，可臨時將報警信號短接，但事后務必找出問題并修復，否則可能導致電機燒毀。

 

          電源模塊短路

 

          問題描述：機器人電源模塊出現短路故障。

 

          解決方案：檢查是否有熱插拔硬件的情況，這是導致電路板故障的常見原因。同時，隨著機器人使用時間的增長，電路板上的元器件可能會老化，需要及時更換。

 

          主機故障

 

          問題描述：機器人主機無法正常工作。

 

          解決方案：檢查主機、主機內SD卡以及主機線網連接是否正常。嘗試重啟機器人或重新插拔SD卡看是否能解決問題。

 

          脈沖輸出異常

 

          問題描述：有脈沖輸出但機器人不工作。

 

          解決方案：檢查操控器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，查看操控器到驅動器的操控電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或接觸不良。

 

          運轉異常

 

          問題描述：機器人在運轉過程中出現顫動或異常聲音。

 

          解決方案：首先檢查伺服配線，查看電纜是否有破損，是否存在感染源。其次，檢查伺服參數和機械系統，確認負載慣量、力矩以及轉速是否設置過大。如果空載運轉正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

 

          觸摸故障

 

          問題描述：觸摸屏無反應或反應不準確。

 

          解決方案：嘗試重新校正觸摸屏位置或清潔觸摸屏表面，檢查觸摸屏連接線是否松動或損壞。

 

          三、 總結

 

          掌握ABB機器人的常見故障及其解決方案對于保障生產線的穩定運行至關重要。本手冊提供了一些常見問題的解決方法，但實際操作時可能還需要根據具體情況進行調整。

 

           廣州子銳機器人技術有限公司是國內機器人維修保養的服務商，擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，提升產品出倉合格率。公司服務品牌均為進口機器人品牌，包括KUKA庫卡機器人，FANUC發那科機械手，IGM機器人，ABB機器人，安川MOTOMAN機器人，CLOOS克魯斯機器人等等。著重在于機器人保養，機器人電路板維修，示教器維修，機器人伺服驅動器維修，機器人整機維修，機器人焊機維修等服務。