簡介：一、STAUBLI 史陶比爾機器人保養 （史陶比爾機器人本體TX90保養） 1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。 2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。 3）檢查本體齒輪箱，手……
1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。
2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查STAUBLI機械手零位。
5）檢查機器人電池。
二、STAUBLI機器人TX90控制柜保養件更換
1、STAUBLI機械手控制柜保養件更換
1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.
2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.
3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
2、STAUBLI機器人本體保養件更換
1).本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2).更換電池。
1、STAUBLI機器人標準保養后建議
2、STAUBLI機器人標準保養后建議備件清單
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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