添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB工業(yè)機(jī)器人日常檢查保養(yǎng)維護(hù) ABB機(jī)器人日常檢查 1、剎車(chē)檢查 ABB機(jī)器人維修 保養(yǎng),在ABB機(jī)器人正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān) ... [全文]
ABB機(jī)器人變量類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能 變量類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能 ABB機(jī)器人維修不能直接從大類(lèi)型向小類(lèi)型變量轉(zhuǎn)換。(例如:從INT到BYTE,或從DINT到WORD)。要完成此功能,可以使用特殊功能塊實(shí)現(xiàn)。 廣州ABB機(jī)器人維修 :作為一種規(guī)則,你可以用此功能將一種類(lèi)型的變量轉(zhuǎn)換成任 ... [全文]
ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型 一、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型 1、BOOL BOOL類(lèi)型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。 2、整型數(shù)據(jù)類(lèi)型 所有的整型數(shù)據(jù)類(lèi)型為: BYTE 字節(jié) WORD 字 DWORD 雙字 SINT 短整型 USINT 無(wú)符號(hào)短整型 INT 整型 UINT 無(wú)符號(hào)整型 DINT 雙精 ... [全文]
最全的 ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 方法 ① 一般維護(hù),1次/1天; ② 軸制動(dòng)測(cè)試,1次/1天; ③ 潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④ 潤(rùn)滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、 ... [全文]
史上最全的ABB機(jī)器人維護(hù)方法 廣州ABB機(jī)器人維修 :工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 ABB機(jī)器人維護(hù) 頻率如下: ① 一般維護(hù),1次/天; ② 清洗/更換濾布,1次/500H ... [全文]
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入abb集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、 ... [全文]
科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題,只有好好的遵守規(guī)則,沒(méi)有規(guī)矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。 第一步:閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) 第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò) ... [全文]
第四步:寫(xiě)出程序流程圖 在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按塊的形式編寫(xiě),即一個(gè)程序是一個(gè)塊,最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。 PLC最擅長(zhǎng) ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 維護(hù)保養(yǎng)周期(IRB6600/6650) ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成,必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),以確保其正常工作,下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸1的齒輪, ... [全文]
ABB機(jī)器人 機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù) 1、保養(yǎng)計(jì)劃表 廣州 ABB機(jī)器人維修 ,控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說(shuō)明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制器面板的布局 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 機(jī)器人主要的操作界面位于機(jī)器人控制器上。 以下是控制器面板的布局: 其各部分功能如下 1、機(jī)器人電源開(kāi)關(guān),用來(lái)閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕,用于緊急情況下的停止 3、電機(jī)運(yùn)行按鈕,用于激活電機(jī),在自動(dòng)運(yùn) ... [全文]
安裝機(jī)器人 安裝前首先檢查是否缺件,用眼觀察機(jī)器人完好無(wú)損傷。 1-1 ABB機(jī)器人控制柜 1-1-2控制柜的構(gòu)造 1-2機(jī) 器人本體 可以使用叉車(chē)或者吊車(chē)進(jìn)行吊裝。若使用叉車(chē),需要安裝專(zhuān)用工具 1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接 下面以 ABB機(jī)器人 IRB6640為例,介紹本體 ... [全文]