ABB機器人機械手的維修

       維護保養周期（IRB6600/6650）
　　ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規律地對它們進行維護保養，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。

維護類型	設備	周期	注意		關鍵詞
檢查	軸 1 的齒輪,油位	12個月	環境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱1
檢查	軸 2 的齒輪,油位	12個月	環境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱2
檢查	軸 3 的齒輪,油位	12個月	環境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱3
檢查	軸 4 的齒輪,油位	12個月			檢查，油位，變速箱4
檢查	軸 5 的齒輪,油位	12個月			檢查，油位，變速箱5
檢查	軸 6 的齒輪,油位	12個月	環境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱6
檢查	平衡設備	12個月	環境溫度＜50℃		檢查，平衡設備
檢查	機器手電纜	12個月			檢查動力電纜
檢查	軸2-5的節氣閘	12個月			檢查軸2-5的節氣閘
檢查	軸1的機械制動	12個月			檢查軸1的機械制動
更換	軸1的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱1
更換	軸2的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱2
更換	軸3的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱3
更換	軸4的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱4
更換	軸5的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱5
更換	軸6的齒輪油	48個月	環境溫度＜50℃		更換，變速箱6
更換	軸1的齒輪	96個月
更換	軸2的齒輪	96個月
更換	軸3的齒輪	96個月
更換	軸4的齒輪	96個月
更換	軸5的齒輪	96個月
更換	軸5的齒輪	96個月
更換	軸5的齒輪	96個月
更換	機械手動力電纜	檢測到破損或使用壽命到的時候更換
更換	SMB電池	36個月
潤滑	平衡設備軸承	48個月

      (1) 如果機器人工作的環境溫度高于50℃，則需要保養更頻繁一點。
       (2) 軸4和5的變速箱的維護周期不是由SIS計算出來的。
       1、維護計劃表IRB 6600/6650
　   下表列出了一些普通元件的保養計劃，其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明。

維護類型	設備	周期	注意	關鍵詞
檢查	UL 燈			檢查UL 燈
檢查	軸 1-3 的機械制動	12個月		檢查軸 1-3 的機械制動
檢查	軸 1-3 的限位開關	12個月		檢查軸 1-3 的限位開關

      2、各部件的預期壽命 IRB 6600 
      由于工作強度的不同，預期壽命也會有很大的不同。
    （1）機械手動力電纜
　　機械手動力電纜，壽命約2,000,000 個循環，1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環，則壽命會不一樣。
    （2）限位開關及風扇的電纜
　　限位開關及風扇的電纜，壽命約2,000,000 個循環1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開個循環，則壽命會不一樣。
    （3）平衡設備
　 平衡設備，壽命約2,000,000 個循環，而這里一個循表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環，則壽命會不一樣。
    （4）變速箱
　　變速箱，40,000 小時正常條件下點焊，機器人定義年限為8年 (350,000 個循環每年)。鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣。SIS 系統(Service information system)會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候,會通知用戶。